[发明专利]一种基于温度及输入角速率的光纤陀螺标度因数建模方法

摘要

本发明涉及一种基于温度及输入角速率的光纤陀螺标度因数建模方法，包括以下步骤：（1）获取学习样本；（2）建立同温度不同输入角速率下光纤陀螺标度因数非线性模型；（3）建立不同温度同输入角速率下的光纤陀螺标度因数温度模型；（4）建立最终的基于温度及输入角速率的光纤陀螺标度因数模型，并利用最小二乘法求解模型系数。本发明较之现有的一阶线性拟合技术及分段标定技术，有效地提高了建模精度，消除了光纤陀螺标度因数的非线性与不对称性误差；能有效的消除温度带来的误差，提高了光纤陀螺标度因数建模精度。

主权项

一种基于温度及输入角速率的光纤陀螺标度因数建模方法，其特征在于包括下列步骤：(1)获取学习样本：将光纤陀螺放入带温控箱的转台上，分别在环境温度为‑20℃，0℃，20℃，40℃和60℃的条件下进行标度因数测量，陀螺输入角速率为±60°/s，±45°/s，±30°/s，±15°/s，±10°/s，±6.4°/s，±4°/s，±2.5°/s和±1°/s；当陀螺内部温度稳定后，依次改变输入角速率，并采集光纤陀螺输出脉冲数；在同一温度情况下数据采集时间长度为10分钟；随后更换温度，继续采集各个输入角速率下的光纤陀螺输出脉冲数，并计算标度因数；(2)建立同温度不同输入角速率下光纤陀螺标度因数非线性模型：根据同温度不同输入角速率下的光纤陀螺标度因数特性，建立光纤陀螺标度因数随输入角速率变化的非线性模型；(3)建立不同温度同输入角速率下的光纤陀螺标度因数模型：根据同输入角速率下不同温度下的光纤陀螺标度因数特性，建立光纤陀螺标度因数随温度变化的模型；(4)建立最终的基于温度及输入角速率的光纤陀螺标度因数模型，并利用最小二乘法求解模型系数：联立步骤(2)与步骤(3)中所述的两个分别基于输入角速率和环境温度的模型，建立最终的基于温度及输入角速率的光纤陀螺标度因数模型，并利用最小二乘法，求解模型系数。