[发明专利]信息处理装置、信息处理系统和信息处理方法

摘要

本发明涉及信息处理装置、信息处理系统和信息处理方法。信息处理装置包括：获取操作装置的加速度、角速度和磁场强度的信息的获取单元；使用操作装置的姿态角的信息、来将由获取单元获取的角速度转换成全局坐标系中的全局角速度的坐标转换单元；根据加速度和磁场强度的信息、来计算在全局坐标系中操作装置在初始阶段的姿态角的初始姿态角计算单元；根据全局角速度的信息、来更新在全局坐标系中操作装置的姿态角的更新单元；和使得坐标转换单元将第一角速度转换成全局角速度、并将第二角速度转换成全局角速度的控制单元。

主权项

一种信息处理装置，其包括：获取单元，其获取操作装置的加速度、角速度和磁场强度的信息，所述获取单元包括在局部坐标系中具有正交三轴检测轴的加速度传感器、具有正交三轴检测轴的角速度传感器、和具有正交三轴检测轴的磁性传感器，并且用户可以在三维空间中以任意的姿态来操作所述获取单元，由每个所述加速度传感器、所述角速度传感器和所述磁性传感器来检测所述加速度、所述角速度和所述磁场强度的信息；坐标转换单元，其使用在全局坐标系中所述操作装置的姿态角的信息，来将由所述获取单元获取的所述角速度转换成在指示三维空间的所述全局坐标系中的全局角速度；初始姿态角计算单元，其根据在用户开始对所述操作装置进行操作时、由所述获取单元获取的所述加速度和所述磁场强度的信息，来从姿态角当中计算在所述全局坐标系中在初始阶段所述操作装置的姿态角；更新单元，其根据由所述坐标转换单元转换的所述全局角速度的信息，来更新在所述全局坐标系中所述操作装置的姿态角；和控制单元，其使得所述坐标转换单元使用由角度计算单元计算的初始姿态角的信息来将在开始操作时由所述获取单元获取的第一角速度转换成所述全局角速度、并且使用更新的姿态角的信息来将在获取所述第一角速度之后获取的第二角速度转换成所述全局角速度。