[发明专利]一种在大型转动部件上做动平衡测试的方法

摘要

本发明公开一种在大型转动部件上做动平衡测试的方法，用于在一包含有三轴气浮台、陀螺仪、XPC计算机的测试装置上实现对大型转动部件的动平衡测试；包括：测试转动部件的静不平衡量，得到转动部件静不平衡量的大小与方位；对角速度零位信号进行校正；测试转动部件的偶不平衡量。本发明解决了转动部件整机动平衡测试的正确性测试和强壮性测试的问题，取得了提高转动部件动平衡和减小转动部件对姿态扰动的有益效果。

主权项

一种在大型转动部件上做动平衡测试的方法，用于在一包含有三轴气浮台(1)、陀螺仪(2)、XPC计算机(3)的测试装置上实现对大型转动部件的动平衡测试；该方法包括：步骤1)、测试转动部件的静不平衡量，得到转动部件静不平衡量的大小与方位；该步骤包括：步骤1‑1)、将一已知质量的标准质量块放置于所述三轴气浮台(1)上，测试该标准质量块的转动角速度，进而计算出三轴气浮台模拟台体的转动惯量；步骤1‑2)、将所述标准质量块撤下，将所要测试的转动部件放置于所述三轴气浮台(1)上，测量该转动部件分别置于零位、180°、90°和270°位置时的角速度信息，测量一段时间后，计算出角速度变化率拟合曲线；步骤1‑3)、根据步骤1‑1)中计算出的三轴气浮台模拟台体的转动惯量，步骤1‑2)中计算得到的角速度，计算出转动部件分别置于零位、180°位置时，静不平衡量力矩大小和相位，然后将两者做差并除以2，得到一精度较高的静不平衡量大小和相位；然后再根据所述角速度信息，计算转动部件分别置于90°位置和270°位置时静不平衡量力矩大小和相位，将两者做差并除以2得到又一精度较高的静不平衡量大小和相位，将所述的一精度较高的静不平衡量大小和相位与又一精度较高的静不平衡量大小和相位做差并除以2，得到更加精确的静不平衡量大小和相位，从而实现转动部件静不平衡量的测量；步骤2)、对角速度零位信号进行校正；该步骤包括：步骤2‑1)、将一标准质量块安装在所述三轴气浮台(1)上的已知位置，然后启动转动体，提取角速度信号的幅值、相位；步骤2‑2)、将步骤2‑1)计算出的角速度信号的相位与已知标准砝码的相位进行比对，计算出角速度信号与转动部件零位信号间的初始相位差；步骤3)、测试转动部件的偶不平衡量；该步骤包括：步骤3‑1)、将所要测试的转动部件放置所述三轴气浮台(1)上后，控制转动体以工作转速转动，由所述陀螺仪(2)测试角速度信息；步骤3‑2)、接收测试得到的角速度信息后，通过傅里叶变换从中提取出与转动部件转动频率相吻合的角速度信号的幅值与相位；步骤3‑3)、对步骤3‑2)所得到的角速度信号幅值与相位做微分处理，得到合干扰力矩大小和相位；步骤3‑4)、由步骤1)计算得到的静不平衡量的大小与相位以及步骤2)计算得到的角速度信号的初始相位差，根据矢量合成原理分离出偶不平衡量的大小和相位，实现转动部件偶不平衡量的测量。