[发明专利]一种鞋套供给方法及系统有效

专利信息
申请号: 201110425963.2 申请日: 2011-12-17
公开(公告)号: CN102715819A 公开(公告)日: 2012-10-10
发明(设计)人: 施真 申请(专利权)人: 施真
主分类号: A47G25/80 分类号: A47G25/80
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 311121 浙江省杭州*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明涉及一种鞋套供给方法及系统。鞋套供给方以下步骤:撑开、翻转、判断接力复位是否完成若否重复判断、打开、接力、待使用、使用完成、接力复位、判断翻转是否完成若否重复判断、转打开步骤。鞋套供给系统包括鞋套存储模块、提取模块、打开模块、接力模块。本发明的鞋套供给方法及系统,与现有技术相比,预装鞋套方便并且一次预装鞋套数量多、预装方便、对鞋套预装精密度要求低、节省空间占用、运行效率高。
搜索关键词: 一种 供给 方法 系统
【主权项】:
一种鞋套供给方法,其特征在于包括鞋套存储模块、提取模块、打开模块、接力模块,并包括以下步骤:(S1)撑开;(S2)翻转;(S3)判断接力复位是否完成,若否重复(S3);(S4)打开;(S5)接力;(S6)待使用;(S7)使用完成;(S8)接力复位;  (S9)判断翻转是否完成,若否重复(S9);(S10)转(S4);其中,存储模块具有长形开口,鞋套的弹性口朝向所述长形开口放置;提取模块具有一对能够被撑开和翻转的撑爪;打开模块具有用于打开鞋套的拉钩;接力模块具有用于从撑爪接收鞋套的接力杆;并且,(S1)撑开是指提取模块的撑爪在所述长形开口内撑开鞋套的弹性口;(S2)翻转是指提取模块的撑爪通过翻转运动,将鞋套从存储模块提取出来;(S3)判断接力复位是否完成,若否重复(S3),若是转向下一步骤;(S4)打开是指打开模块的拉钩钩住鞋套的弹性口并相对所述撑爪运动,从而打开鞋套的弹性口;(S5)接力是指接力模块的接力杆打开并从所述撑爪接收鞋套,代替所述撑爪和所述拉钩一起使鞋套弹性口处于打开状态,所述撑爪则反向翻转回所述长形开口,并开始下一个(S1)撑开步骤;(S8)接力复位,是指收起接力杆至接力步骤前的状态;(S9)步骤判断翻转是否完成,若否重复(S9)若是则转向(S4)进入下一个循环。
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