[发明专利]辅助车载定位系统及车辆的辅助定位方法有效
申请号: | 201110426426.X | 申请日: | 2011-12-16 |
公开(公告)号: | CN103162689A | 公开(公告)日: | 2013-06-19 |
发明(设计)人: | 肖杨杨 | 申请(专利权)人: | 希姆通信息技术(上海)有限公司 |
主分类号: | G01C21/26 | 分类号: | G01C21/26 |
代理公司: | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人: | 薛琦;王婧荷 |
地址: | 200335 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种辅助车载定位系统包括:速度检测模块,用于检测并记录该车辆的运动速度;加速度检测模块,用于检测并记录该车辆的加速度;角度传感模块,用于检测并记录该车辆的运动方向的变化量;磁力感应模块,用于确定地理南北极方向以及该车辆的运动方向;该无线通信模块还用于计算该车辆的推定位置信息。本发明还公开了一种车辆的辅助定位方法。通过多种传感器及时检测并记录车辆的实时运动状态,当GPS模块失锁时,根据车辆的运动状态结合最后一次定位上的经纬度信息可以推定车辆的当前位置,从一定程度上弥补了完全依赖于GPS模块定位的不足,起到辅助定位的作用。 | ||
搜索关键词: | 辅助 车载 定位 系统 车辆 方法 | ||
【主权项】:
一种辅助车载定位系统,其包括一GPS模块以及一无线通信模块,该无线通信模块用于将该GPS模块得到的经纬度信息通过无线网络发送至一服务器和/或一移动终端,该辅助车载定位系统设于一车辆中,其特征在于,该辅助车载定位系统还包括一传感器子系统,该传感器子系统包括:一速度检测模块,用于检测并记录该车辆的运动速度;一加速度检测模块,用于检测并记录该车辆的加速度;一角度传感模块,用于检测并记录该车辆的运动方向的变化量;一磁力感应模块,用于确定地理南北极方向以及该车辆的运动方向;该无线通信模块还用于根据该GPS模块最后一次定位的经纬度信息、该速度检测模块、该加速度检测模块和该角度传感模块的检测结果、该车辆的运动方向计算该车辆的推定位置信息。
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