[发明专利]用于机器人的焊装抓持装置无效
| 申请号： | 201110426433.X | 申请日： | 2011-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN102513749A | 公开（公告）日： | 2012-06-27 |
| 发明（设计）人： | 郭丽 | 申请（专利权）人： | 大连奥托股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 大连非凡专利事务所 21220 | 代理人： | 曲宝威 |
| 地址： | 116023 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机器人的焊装抓持装置，包括与机器人六轴端头相接的连接板，在连接板的一侧安装有焊枪机构，在连接板的另一侧安装有抓持机构，所述的焊枪机构是通过螺栓和焊枪机构上的支架与连接板固定连接的，所述的抓持机构是通过螺栓和抓持机构上的安装座与连接板固定连接的。本发明可在同一台机器人上既安装焊枪机构又安装抓持机构，利用同一台机器人完成汽车部件的焊装和工件的抓持，相对可减少生产线上机器人的配备数量，工件的焊装和工件抓持可在同一台机器人上进行转换，无需切换，提高了焊装效率，降低了设备成本。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 焊装抓持 装置 | ||
【主权项】：
一种用于机器人的焊装抓持装置，包括与机器人六轴端头相接的连接板（1），其特征在于：在连接板（1）的一侧安装有焊枪机构（3），在连接板（1）的另一侧安装有抓持机构（2），所述的焊枪机构（3）是通过螺栓和焊枪机构（3）上的支架（4）与连接板（1）固定连接的，所述的抓持机构（2）是通过螺栓和抓持机构（2）上的安装座（5）与连接板（1）固定连接的。
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