[发明专利]锻炼辅助装置

摘要

一种锻炼辅助装置，包括：被配置成承载用户身体的支撑单元以及驱动装置。支撑单元包括具有承载构件的一对脚支撑部，承载构件被配置成分别承载用户的左脚和右脚。驱动装置被配置成驱动支撑单元移动用户的身体，以改变向用户的下肢施加的负荷。锻炼辅助装置进一步包括倾斜装置。倾斜装置包括：负荷检测单元、倾斜机构单元、以及控制单元。负荷检测单元包括分别提供给承载构件的外部和内部的两个负荷传感器。倾斜机构单元被配置成相对于用户的脚使承载构件向内或向外倾斜。控制单元被配置成控制倾斜机构单元以减小两个负荷传感器分别检测到的负荷之间的差。

主权项

一种锻炼辅助装置，包括：被配置成承载用户的身体的支撑单元，所述支撑单元包括具有承载构件的一对脚支撑部，所述承载构件被配置成分别承载用户的左脚和右脚；驱动装置，被配置成驱动所述支撑单元移动用户的身体，以改变向用户的下肢施加的负荷；以及倾斜装置，被配置成使所述承载构件的至少一部分倾斜，以减小向与用户脚的外侧对应的所述承载构件的外部施加的负荷与向与用户脚的内侧对应的所述承载构件的内部施加的负荷之间的差。