[发明专利]一种用于数控机床加减速的控制方法

摘要

一种用于数控机床加减速的控制方法，首先对于给定的加工路径分成微段，选定一微段，然后求出选定微段内离散时刻的加速度；根据求出的选定微段内离散时刻的加速度，将其在一段时间内的离散时刻的加速度求和取平均值作为机床实际运行的加速度；根据所得的机床实际运行的加速度计算机床实际运行的速度；再根据所得的机床实际运行的速度计算位移；机床实际运行的加加速度根据所得的加速度计算获得。所获得的实际加速度曲线上升前沿和后延都比较平缓。能够在机床启动或停止时，产生的冲击或振荡较小，能够防止机床运行的失步和超程，保证了机床运行的平稳性。

主权项

一种用于数控机床加减速的控制方法，首先对于给定的加工路径分成微段，选定一微段，然后求出选定微段内离散时刻的加速度，求取离散时刻的加速度表达式为(1)式：ai＝a(iTs)＝2x2+6x3*(iTs)+12x4*(iTs)2    (1)所述(1)式中，αi为第i个周期的离散时刻的加速度，Ts为插补周期，x1、x2、x3和x4，是由边界条件确定的系数；其特征在于：根据(1)式求出的选定微段内离散时刻的加速度，将其在一段时间内的离散时刻的加速度求和取平均值作为机床实际运行的加速度；根据所得的机床实际运行的加速度计算机床实际运行的速度；再根据所得的机床实际运行的速度计算位移；机床实际运行的加加速度根据所得的机床实际运行的加速度计算获得：所采取的三次多项式表达式为：a′i＝(ai+ai‑1+......+ai‑L+2+ai‑L+1)/L    (2)＝(a(iTs)+a((i‑1)Ts)+......+a((i‑L+2)Ts)+a((i‑L+1)Ts)/Lv′i＝v′i‑1+a′iTs                       (3)s′i＝s′i‑1+v′iTs                       (4)J′i＝(a′i+1‑a′i)/Ts                    (5)所述(2)式中，a′i表示第i个周期机床实际运行的加速度，是由(1)求得的离散时刻的加速度按照(2)式求和取平均值得到a′i，(2)式中L为大于1的常数值；所述(3)式中，v′i表示第i个周期机床实际运行的速度，其中v′i‑1为第i‑1个周期机床实际运行的速度；所述(4)式为第i个周期的位移s′i，其中s′i‑1为第i‑1个周期的位移；所述(5)式为第i个周期的加加速度J′i。