[发明专利]一种物品识别与分拣装置及其方法

摘要

本发明公开了一种物品识别与分拣装置，包括主传送带、不合格物品传送带、机器人系统和计算机，所述机器人系统包括机器人控制器、Y轴滑槽和X轴滑槽；所述Y轴滑槽上设有滑块，所述滑块上固定有光学照相机及机械手。本发明还公开了上述装置的物品识别与分拣方法，通过对X射线图像、可见光图像进行分析，识别出不合格物品，并通过机械手将不合格物品逐一移至不合格物品传送带。本发明实现了对生产线上的物品进行自动识别与分拣，且具有准确、可靠、效率高的优点。

主权项

一种物品识别与分拣装置，其特征在于，包括主传送带、不合格物品传送带、机器人系统和计算机；所述主传送带与不合格物品传送带位于同一水平面上且相互平行；所述主传送带上设有射线屏蔽室，所述射线屏蔽室的上部设有X射线发生器，所述射线屏蔽室的下部设有线阵CCD图像传感器，所述线阵CCD图像传感器与计算机连接；所述机器人系统包括机器人控制器、设于主传送带和不合格物品传送带上方且垂直于传送方向的Y轴滑槽、设于Y轴滑槽的一侧且平行于传送方向的X轴滑槽；所述X轴滑槽与所述Y轴滑槽的交点即为机器人系统的坐标原点；所述Y轴滑槽上设有滑块，所述滑块上固定有光学照相机及机械手；所述X轴滑槽、Y轴滑槽、机械手通过电缆串联连接；所述X轴滑槽通过电缆依次与机器人控制器、计算机连接；所述光学照相机、X射线发生器通过电缆与计算机连接。