[发明专利]一种航天器水平调节吊具

摘要

本发明提供了一种用于航天器吊装的水平调节吊具，包括吊环组件、XY工作台、吊梁和吊带，其中，吊梁的上部设置有XY工作台，XY工作台的顶部中心与吊环组件通过万向节铰接，吊梁的下部设置有四根吊带，XY工作台包括有X工作台和Y工作台，X工作台通过滑轨在Y工作台上沿X向滑动，Y工作台通过滑轨在吊梁上沿Y向滑动；吊环组件包括供与天车吊钩连接的吊环、中间承力结构、二维倾角传感器b以用于测量天车与吊钩的倾斜角度。本发明的用于航天器吊装的水平调节吊具，与现有技术相比，攻克了在二维平面内自动水平调节的难题，实现了测量、调节过程的数字化和自动化，提高了吊装精度和吊装效率，降低了操作人员的劳动强度。

主权项

一种用于航天器吊装的水平调节吊具，包括吊环组件、XY工作台、吊梁和吊带，其中，吊梁的上部设置有XY工作台，XY工作台的顶部中心与吊环组件通过万向节铰接，吊梁上部设有用于测量吊梁倾斜量的二维倾角传感器a，吊梁的下部设置有四根吊带，每根吊带的上部分别串联有一个拉力传感器，XY工作台包括有X工作台和Y工作台，X工作台通过滑轨可垂直滑动地设置在Y工作台上，X工作台内设置有驱动电机和丝杠，电机驱动丝杠，推动X工作台在Y工作台上沿X向滑动，Y工作台内也设置有驱动电机和丝杠，电机驱动丝杠，推动Y工作台在吊梁上沿Y向滑动，从而实现工作台上的吊点在XY平面内任意位置自由滑动；吊环组件包括供与天车吊钩连接的吊环、中间承力结构、二维倾角传感器b，中间承力结构为二维倾角传感器b设置安装接口，以用于测量天车与吊钩的倾斜角度，航天器吊装过程中吊梁与航天器的倾斜角由二维倾角传感器a测量并通过XY工作台的相对滑动进行水平调节，吊环组件上的二维倾角传感器b测得天车吊钩相对天车的倾斜角度，通过调整天车的位置使天车与吊钩在同一铅垂线上。