[发明专利]月面巡视器地面行走试验系统有效
| 申请号： | 201110429111.0 | 申请日： | 2011-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN102564784A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 樊世超;王婉秋;冯咬齐;何玲;王鹤;杨林华;蒋山平;杨艳静;贾阳;任德鹏;孙继鹏 | 申请（专利权）人： | 北京卫星环境工程研究所 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00;G01C25/00;B64G7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种月面巡视器地面的行走试验系统，包括月球表面的月壤月貌模拟子系统、月面重力模拟分系统以及光照模拟分系统及配套试验设施，其中，月壤月貌模拟分系统用来对月表、月海/月陆区域的月壤环境进行模拟；月面重力模拟系统在地面精确复现月球重力环境中巡视器的轮地受力情况，满足巡视器地面行走试验的需求；光照模拟系统模拟着陆区域的月表光照环境。本发明的系统，已成功应用于巡视器的地面试验，配合完成移动性能、自主导航、路径规划、着陆器与巡视器的联合试验等多项试验任务，各项技术指标满足试验需求，为全面充分考核巡视器行走能力提供了条件。 | ||
| 搜索关键词： | 巡视 地面 行走 试验 系统 | ||
【主权项】：
一种月面巡视器地面的行走试验系统，包括月球表面的月壤月貌模拟子系统、月面重力模拟分系统以及光照模拟分系统及配套试验设施，其中，月壤月貌模拟分系统用来对月表、月海/月陆区域的月壤环境进行模拟；月面重力模拟系统在地面精确复现月球重力环境中巡视器的轮地受力情况，满足巡视器地面行走试验的需求；光照模拟系统模拟着陆区域的月表光照环境。
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