[发明专利]工程机械以及其安全状态确定方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201110430604.6 | 申请日： | 2011-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN102514550A | 公开（公告）日： | 2012-06-27 |
| 发明（设计）人： | 周磊;刘召华;邓鹏飞;高文 | 申请（专利权）人： | 长沙中联消防机械有限公司 |
| 主分类号： | B60S9/02 | 分类号： | B60S9/02;A62C27/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 桑传标;李翔 |
| 地址： | 410013 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种工程机械以及其安全状态确定方法、装置和系统，该方法包括以下步骤：根据工程机械的支腿展开后的位置构建至少一级安全控制区域；计算所述工程机械的等效质心；判断所述工程机械的等效质心与所述至少一级安全控制区域的位置关系；根据所述位置关系确定所述工程机械的安全状态。该装置包括安全控制区域构建模块、等效质心计算模块、位置关系确定模块以及安全状态确定模块。还提供了一种确定工程机械安全状态的系统，包括上述装置、用于检测所述工程机械的支腿在水平方向的伸缩量的第一组传感器、用于检测作业部件的运动参数的第二组传感器。该工程机械包括下装、转台以及作业部件，还包括上述装置或系统。 | ||
| 搜索关键词： | 工程机械 及其 安全 状态 确定 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种确定工程机械安全状态的方法，其特征在于，包括以下步骤：根据所述工程机械的支腿展开后的位置构建至少一级安全控制区域；计算所述工程机械的等效质心；判断所述工程机械的等效质心与所述至少一级安全控制区域的位置关系；以及根据所述位置关系，确定工程机械的安全状态
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