[发明专利]无角度传感器的电动助力转向回正控制器无效
申请号: | 201110431681.3 | 申请日: | 2011-12-21 |
公开(公告)号: | CN102530071A | 公开(公告)日: | 2012-07-04 |
发明(设计)人: | 高明;石广林;聂李 | 申请(专利权)人: | 株洲易力达机电有限公司 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D119/00;B62D113/00;B62D137/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 420000 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 一种无角度传感器的电动助力转向回正控制器,所述控制器包括助力控制模块,阻尼控制模块,回正控制模块,诊断监测控制模块,所述的回正控制包括三个子模块,进入回正状态判断模块,回正过程控制模块,中间位置信号处理模块,诊断监测模块,包括电机转速测量模块,电机电流模块,诊断通讯模块输入车速和转角。本发明可以降低了成本,节约了传感器的安装空间;利用汽车动力学操纵稳定性原理,根据输入车速和转向盘转角,获得优化的回正转速或角加速度目标曲线,通过助力电机转速检测,从而进行闭环控制。由于采用了中间位置信号,转向盘可以准确地回正到中间位置。 | ||
搜索关键词: | 角度 传感器 电动 助力 转向 控制器 | ||
【主权项】:
一种无角度传感器的电动助力转向回正控制器,包括:方向盘、转向管柱、中间传动万向节、转向器、扭矩传感器、车速传感器、基于转向组合开发的中间位置信号,蜗轮蜗杆减速机构、电机、电动助力转向控制器,其特征在于,所述的基于转向灯的组合开关及其周围部件,中间有时钟弹簧,均可设置中间位置信号,所述控制器包括助力控制模块,阻尼控制模块,回正控制模块,诊断监测控制模块,所述的回正控制包括三个子模块,进入回正状态判断模块,回正过程控制模块,中间位置信号处理模块,诊断监测模块,包括电机转速测量模块,电机电流模块,诊断通讯模块。
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