[发明专利]一种电动车交流异步驱动电机的柔性控制系统和方法

摘要

本发明涉及新能源汽车的智能控制技术，具体是一种电动车交流异步驱动电机的柔性控制系统和方法，转速控制器ASR的输出端和电压控制器AVR控制器的输出端均与反向PI控制器的输入端连接，反向PI控制器的限幅阈值动态实时可调；所述反向PI控制器的输入端接入限幅阈值运算器；由限幅阈值运算器得出转速控制器ASR或者电压控制器AVR的限幅阈值最大值或限幅阈值最小值，然后与控制器的控制量c比较，通过反向PI控制器处理调整，使得控制量c满足，从而可以实现控制量在电动车工况切换时不会产生跳变，避免了状态切换开关，控制结构简单清晰，控制效果的平稳性更好。

主权项

1.一种电动车交流异步驱动电机的柔性控制系统，其特征在于包括：转速控制器ASR，用于控制电动车交流异步驱动电机的实时转速的大小跟踪上参考设定转速；电压控制器AVR，用于控制电动车交流异步驱动电机的实时磁链的大小跟踪上电机的额定磁链；反向PI控制器，用于转速控制器ASR或电压控制器AVR中的最大限幅值或最小限幅值产生跳变时平滑输出；限幅阈值运算器，用于得出转速控制器ASR或电压控制器AVR的限幅阈值的最大值和限幅阈值的最小值，最大值和最小值实时改变；转速控制器ASR的输出端和电压控制器AVR控制器的输出端均与反向PI控制器的输入端连接，反向PI控制器的限幅阈值动态实时可调；所述反向PI控制器的输入端接入限幅阈值运算器。