[发明专利]行走纠偏装置及应用该装置的轨道式工程机械无效
| 申请号： | 201110432848.8 | 申请日： | 2011-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN102491169A | 公开（公告）日： | 2012-06-13 |
| 发明（设计）人： | 王卫昌;袁勇 | 申请（专利权）人： | 三一集团有限公司 |
| 主分类号： | B66C9/16 | 分类号： | B66C9/16;B66C13/22;B66C15/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 逯长明 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行走纠偏装置，具有：包括执行部件(11)和水平销轴(12)的执行机构(1)，执行部件(11)与所述水平销轴(12)铰接，所述执行部件(11)相对所述水平销轴(12)的转角与所述轨道式工程机械的车轮(02)相对所述轨道(01)的偏移角度相对应；用于将所述执行部件(11)相对于所述水平销轴(12)的转角信号转换为电信号的信号转换部件(2)；接收所述电信号，计算所述车轮(02)相对所述轨道(01)的偏移结果，并调节所述车轮(02)的速度使整车行走方向趋于与所述轨道(01)平行的控制器(3)。该装置结构简单，能实时控制车轮的行走方向。本发明还公开一种轨道式工程机械，包括上述行走纠偏装置。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 纠偏 装置 应用 轨道 工程机械 | ||
【主权项】：
一种用于轨道式工程机械的行走纠偏装置，其特征在于，包括：检测装置，用于实时检测所述轨道式工程机械的车轮(02)相对于所述轨道式工程机械的轨道(01)的偏移角度；控制器(3)，设于所述检测装置的输出端，用于根据所述偏移角度调节所述车轮(02)的速度使整车行走方向趋于与所述轨道(01)平行。
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