[发明专利]基于激光的船舶吃水深度测量装置及其测量方法

摘要

本发明涉及一种船舶吃水深度的测量系统，特别是一种基于激光的船舶吃水深度测量装置及其测量方法，其要点在于，使用两端带有透明窗口的空心密封直管作为激光传播方向转换的载体，同时以端部摆动方式实现其激光射出垂直深度和水平位置上的调节，并提供了移动平台配合调整，因此整套系统的主要装置都能够布置在陆地上，减小了系统施工难度小，也避免了设备上船所需要的一系列搬运工程，施工安装方便、操作实施简单，设备巡检维护容易，降低了从施工、实施、到维护等各方面的成本，离船检测过程快速、准确，提高了检测效率。

主权项

基于激光的船舶吃水深度测量装置，其特征在于，包括有激光发射装置、发射侧光路系统、激光接收装置、移动平台和信号处理装置，其中：激光发射装置包括有安装在同一光轴上的激光发生器和激光扩束镜；发射侧光路系统包括有空心密封直管、第一反射镜、第二反射镜和步进电机，空心密封直管的顶端和底端的侧面上均设置有透明窗口，第一反射镜安装在空心密封直管顶端透明窗口处的内腔中，镜面与该透明窗口相对，第二反射镜安装在空心密封直管底端透明窗口处的内腔中，镜面也与底端侧面的透明窗口相对；步进电机的转动轴与该空心密封直管顶端部上安装的驱动转轴连接；第一反射镜的镜面中心部分位于激光发射装置的光轴上，空心密封直管位于岸沿外侧的壁面上；移动平台包括有车台座体、导轨、支架、水平悬臂和可伸缩垂直悬臂，其中车台座体位于导轨上，导轨安装在岸边陆地上，与岸沿平行，支架垂直于车台座体的台面安装，水平悬臂的一端与支架顶端部相连，水平悬臂的另一端则与可伸缩垂直悬臂顶端连接并垂直分布，激光接收装置位于可伸缩垂直悬臂的尾端部；信号处理装置的信号触发端与激光发生器连接，信号接收端与激光接收装置连接，信号控制端与步进电机电连接。