[发明专利]通过观测无线信号进行的位置估计有效
申请号: | 201110433825.9 | 申请日: | 2011-12-21 |
公开(公告)号: | CN102565830A | 公开(公告)日: | 2012-07-11 |
发明(设计)人: | 安德鲁·于尔;C·马歇尔 | 申请(专利权)人: | 瑞士优北罗股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 瑞士塔尔*** | 国省代码: | 瑞士;CH |
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摘要: | 本发明涉及通过观测无线信号进行的位置估计,具体涉及一种用于估计电子装置的位置的方法和装置。所述方法包括:接收观测数据,所述观测数据包括由在待估计位置的所述装置检测到的至少一个无线发射器的标识;将所述观测数据与记录的集合的内容比较;在所述观测数据和记录之间分别检测第一匹配和第二匹配,且检索对应的位置。所述方法包括根据第一匹配和第二匹配的质量特性以及各个记录的来源的标示、基于所述第一位置估计和所述第二位置估计中的至少一个来估计所述电子装置的位置。 | ||
搜索关键词: | 通过 观测 无线 信号 进行 位置 估计 | ||
【主权项】:
一种估计电子装置的位置的方法,包括:接收观测数据,所述观测数据包括由在待估计位置的所述装置检测的至少一个无线发射器的标识;将所述观测数据与多个记录比较,各记录包括一个或多个无线发射器的标识和对应的位置,所述位置是基于检测到所述一个或多个无线发射器的地点或地点的集合;在所述观测数据和第一记录之间检测第一匹配,所述第一记录包括对应的第一位置;确定所述第一匹配的质量特性;确定所述第一记录的来源的第一标示;在所述观测数据和第二记录之间检测第二匹配,所述第二记录包括对应的第二位置;确定所述第二匹配的质量特性;确定所述第二记录的来源的第二标示,其中,所述第二标示不同于所述第一标示;以及根据所述第一标示、所述第一匹配的质量特性、所述第二标示以及所述第二匹配的质量特性,基于所述第一位置和所述第二位置中的至少一个估计所述电子装置的位置。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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