[发明专利]北斗一号卫星无源定位选星方法

摘要

本发明公开了一种北斗一号卫星无源定位选星方法，它包括能量检测、CRC检测、帧号检测三个步骤，能量检测步骤检测每颗卫星的波束能量最大优先选取，设定能量检测计数门限值和能量检测计数器，每一帧时间检测一次，当能量检测计数器的值连续累计到检测计数门限值时，对此波束能量标志置位；CRC检测步骤检测到波束连续32次CRC错误时，放弃此波束，对此波束CRC标志清零；帧号检测步骤检测到帧号不连续或者帧号超过指定范围，则将波束帧号检测标志清零。本发明提供一种北斗一号卫星无源定位选星方法，解决了北斗一号卫星系统在卫星波束信号不稳定区域卫星波束反复切换影响定位精度和稳定性等问题，具有提高定位精度和稳定性等优点。

主权项

北斗一号卫星无源定位选星方法，其特征在于：它包括能量检测、CRC检测、帧号检测三个步骤，其中，能量检测步骤检测每颗卫星的波束能量最大优先选取，能量检测包括以下步骤：（1）       设定能量检测计数门限值和能量检测计数器；（2）       每一帧时间检测一次波束能量大小，能量检测计数器做加一操作；（3）       当能量检测计数器的值连续累计到检测计数门限值，说明此卫星的此波束能量大于另外一个波束，对此波束能量标志置位；CRC检测包括以下步骤：（1）       设定CRC错误计数器；（2）       每一帧时间检测一次波束CRC是否错误，若错误则CRC错误计数器做加一操作； （3）       如检测到波束连续32次都CRC错误将放弃选择此波束，即此波束CRC标志清零；帧号检测包括以下步骤：（1）       设定掉帧计数器和错帧计数器；（2）       每一帧时间检测一次波束帧号，若帧号不连续，则掉帧计数器做加一操作，若帧号超出临界范围，则错帧计数器做加一操作；（3）       如检测到一次帧号不连续或者帧号超出临界范围，则波束帧号检测标志清零。