[发明专利]夹心式工字型四足直线超声电机振子

摘要

夹心式工字型四足直线超声电机振子，属于压电超声电机技术领域。它消除了现有矩形四足直线超声电机振子中存在的耦生弯振所带来的各种不利影响。它包括两个水平复合梁和一个竖直复合梁，两个水平复合梁和竖直复合梁呈工字形排布，其水平复合梁和竖直复合梁上的压电陶瓷片分别采用两相电压激励，利用压电陶瓷片的伸缩振动在振子中激励出两个振动模态，两个振动模态叠加在四个驱动足上，即四个水平变幅杆的末端，驱动足表面质点产生椭圆运动轨迹，当四个驱动足和其两侧的动子在一定预压力下接触时，通过驱动足和动子之间的摩擦耦合即实现了动子的宏观运动输出。本发明适用超声电机的制作。

主权项

一种夹心式工字型四足直线超声电机振子，它包括两个水平复合梁(1)和一个竖直复合梁(2)，其特征在于：两个水平复合梁(1)和竖直复合梁(2)呈工字形排布，两个水平复合梁(1)的结构相同；所述水平复合梁(1)由两个水平变幅杆(1‑1)、两对压电陶瓷片(1‑2)、水平法兰(1‑3)、预紧螺柱(1‑4)、绝缘套(1‑5)和电极片(1‑6)组成，竖直复合梁(2)由两个竖直变幅杆(2‑1)、两对压电陶瓷片(1‑2)、竖直法兰(2‑2)、绝缘套(1‑5)和电极片(1‑6)组成，所述水平变幅杆(1‑1)和竖直变幅杆(2‑1)的结构相同，其中所述竖直变幅杆(2‑1)由连接杆和变幅杆组成，所述连接杆为截面为圆形或方形的柱体，该连接杆的一端的端面中心设置有一个带内螺纹的盲孔，该连接杆的另一端固定连接变幅杆，该变幅杆为截面为圆形或方形并且向其末端逐渐变细的块体，并且所述变幅杆的大端面与连接杆的界面形状相同；每个水平复合梁(1)的两个水平变幅杆(1‑1)的盲孔分别旋合在预紧螺柱(1‑4)的两端，预紧螺柱(1‑4)套接水平法兰(1‑3)，该水平法兰(1‑3)与每个水平变幅杆(1‑1)之间的预紧螺柱(1‑4)均套接一对压电陶瓷片(1‑2)，该对压电陶瓷片(1‑2)夹固在水平变幅杆(1‑1)与水平法兰(1‑3)之间，压电陶瓷片(1‑2)与预紧螺柱(1‑4)的接触面之间设置绝缘套(1‑5)，水平变幅杆(1‑1)与压电陶瓷片(1‑2)的接触面之间以及每对压电陶瓷片(1‑2)的两片压电陶瓷片之间均设置有电极片(1‑6)；竖直法兰(2‑2)的两侧端面中心沿其中心线分别设置向外伸出的螺柱(2‑2‑1)，每根螺柱(2‑2‑1)套接一对压电陶瓷片(1‑2)，每根螺柱(2‑2‑1)的端部与一个竖直变幅杆(2‑1)的盲孔旋合，并将所述一对压电陶瓷片(1‑2)压紧，每对压电陶瓷片(1‑2)与螺柱(2‑2‑1)的接触面之间设置绝缘套(1‑5)，竖直变幅杆(2‑1)与压电陶瓷片(1‑2)的接触面之间以及每对压电陶瓷片(1‑2)的两片压电陶瓷片之间均设置有电极片(1‑6)；两个竖直变幅杆(2‑1)的小端面分别与两个水平复合梁(1)的水平法兰(1‑3)的内侧面固定连接。