[发明专利]一种基于深度图像的多目标分割和跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于深度图像的多目标分割和跟踪的方法，属于图像处理、模式识别和计算机应用等领域，该方法包括：采集深度图像；背景建模更新；背景发现；判断是否首次发现前景，若是首次发现前景，则进行目标分割；若不是首次发现前景，则进行目标动态跟踪；判断是否有数据输入，若有数据输入，则取新数据重新进行背景建模更新，若没有则结束。通过高效的目标分割处理和目标动态跟踪处理，有效的提高了目标识别及跟踪的可靠性，为进一步图像分析、动态建模、三维人机交互等后续处理提供了准备信息。

主权项

一种基于深度图像的多目标分割和跟踪方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1，采集多帧深度图像；步骤2，基于采集到的多帧深度图像进行背景建模；步骤3，基于建立的背景，寻找并显示前景；步骤4，判断是否为首次发现前景，若是，则转到步骤5，若否，则转到步骤6；步骤5，对发现的前景进行多目标分割；步骤6，对发现的前景进行动态跟踪；步骤7，判断是否有新的深度图像数据输入，若有，则回到步骤2，若无，则结束。