[发明专利]一种光学键盘

摘要

一种光学键盘，公开了一种判断运动物体运动轨迹的方法和一种新型的键盘技术，它包括一个小型的投影系统和两个摄像头以及图像处理单元，投影系统把摄像头的图像投影到桌面上，摄像头拍摄桌面上的键盘图像，通过对图像的分析处理，识别出用户的手指，并计算出指尖的运动角度，并将指尖接触点所在的按钮对应的字符输入主机系统，完成一次击键输入。这项技术适用于PAD、手机等便携设备，能替换键盘，起到输入字符的作用。具有极强的便携性，是目前机械键盘的升级技术。

主权项

一种计算三维空间中物体的运动方向与工作平面夹角角度的方法，工作平面在三维空间中的位置是固定的、已知的，其特征是：在物体的运动路径上取两个或两个以上参照平面，每个参照平面至少包含一组参照物，每组参照物包括至少三个不在同一条直线上的参照点，参照物在三维空间里的位置是固定的、已知的；两个或两个以上摄像头对运动物体进行拍摄，通过分析图像，判断出物体表面是否与参照平面接触，如果接触，测量出接触点与参照物的距离，以确定接触点在三维空间中的位置，然后分别计算出运动物体与其它参照平面的接触点的位置，再计算出这些接触点的连线在三维空间中的位置，最后计算连线与工作平面夹角的角度，这就是物体的运动方向与工作平面的夹角角度。