[发明专利]一种步进驱动器无效
| 申请号： | 201110441185.6 | 申请日： | 2011-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN103166551A | 公开（公告）日： | 2013-06-19 |
| 发明（设计）人： | 夏天;梁建国 | 申请（专利权）人： | 陕西银星科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/00 | 分类号： | H02P8/00 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人： | 李子安 |
| 地址： | 710061 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种步进驱动器，包括控制芯片、步进电机供电电源、将步进电机供电电源输出的交流电转换直流电以供控制芯片使用的整流电路、在控制芯片控制下对H桥电路进行驱动的半桥驱动器、分别与H桥电路和控制芯片相接用于实现对被控电机进行电流闭环控制的电流反馈模块、与控制芯片相接的CAN总线收发器、与控制芯片相接的电机码盘以及分别与电机码盘和被控电机轴相接以实现对被控电机进行位置闭环控制的码盘接口。本发明结构简单，使用操作方便，投入成本低，简化了电路，驱动器的细分数、电流大小和旋转方向均可由上位机通过CAN总线进行设置，扩大了驱动器的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步进 驱动器 | ||
【主权项】：
一种步进驱动器，其特征在于：包括控制芯片(1)、步进电机供电电源(2)、将步进电机供电电源(2)输出的交流电转换直流电以供控制芯片(1)使用的整流电路(3)、在控制芯片(1)控制下对H桥电路(9)进行驱动的半桥驱动器(4)、分别与H桥电路(9)和控制芯片(1)相接用于实现对被控电机进行电流闭环控制的电流反馈模块(5)、与控制芯片(1)相接的CAN总线收发器(6)、与控制芯片(1)相接的电机码盘(7)以及分别与电机码盘(7)和被控电机轴相接以实现对被控电机进行位置闭环控制的码盘接口(8)；所述CAN总线收发器(6)通过CAN总线连接到布设在监控室的上位机，所述整流电路(3)分别与控制芯片(1)和步进电机供电电源(2)相接，所述半桥驱动器(4)分别与控制芯片(1)和H桥电路(9)相接。
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