[发明专利]一种单基线非合作目标双目测量系统

摘要

本发明公开了一种单基线非合作目标双目测量系统，包括单基线双目相机、主动照明系统和数据处理计算机，主动照明系统位于单基线双目相机的基线中垂线上，主动照明系统的照明发射张角大于等于单个相机的视场角，数据处理计算机对单基线双目相机的成像进行处理。本发明是一种非接触式的针对非合作目标的图像测量系统，针对完全非合作目标或者半合作目标的，被测量目标上没有安装合作的测量对象，通过双目相机的图像立体视觉原理进行特征点的提取和确认测量，可以降低交会对接的条件，适合于与完全未知的目标交会对接抓捕；本发明采用主动照明系统对非合作目标进行照明，以降低测量系统太阳杂光干扰和在无外界光源条件下的正常工作。

主权项

1.一种单基线非合作目标双目测量系统，其特征在于：包括单基线双目相机(1)、主动照明系统(2)和数据处理计算机(3)，主动照明系统(2)位于单基线双目相机(1)的基线中垂线上，主动照明系统(2)的照明发射张角大于等于单个相机的视场角，数据处理计算机(3)对单基线双目相机的成像进行处理；双目测量系统对目标在最大探测距离处的成像比率MDSR满足关系：MDSR不小于双目测量系统视场的1/5，即MDSR_min＝0.2，其中双目测量系统对目标在最小探测距离处重叠区的成像宽度比率MDCR满足：MDCR不小于双目测量系统视场的1/2，即MDCR_min＝0.5，其中中心偏移率CDR满足：CDR<θ2-ω02θ2=1-ω0θ,]]>CDR=ωdθ/2=2(γ-arctanB2dmax)θ;]]>其中，d_max为双目测量系统的最大探测距离；d_min为最小探测距离；d_b为盲区距离为；γ为单个相机光轴与基线中垂线的夹角；θ为单个相机的半视场角；B为基线宽度；l为最小探测距离处重叠区的宽度；ω为目标在最大探测距离d_max处对单个相机的张角；ω₀为目标在最大探测距离d_max处的张角；ω_d是最大探测距离中心点O_f偏离单个相机的角度；ωd=γ-Δ=γ-arctanB2dmax;]]>为最小探测距离处重叠区宽度l对单个相机的张角；其中