[发明专利]一种开沟铺管机作业功率自适应控制方法及系统有效
| 申请号： | 201110442098.2 | 申请日： | 2011-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN102540886A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 赵化平;张小超;胡小安;王丽丽 | 申请（专利权）人： | 中国农业机械化科学研究院;北京天顺长城液压科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁挥;祁建国 |
| 地址： | 100083 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明为一种开沟铺管机作业功率自适应控制方法包括：一，根据施工要求确定开沟铺管机的开沟坡降和开沟深度；二，建立神经网络模型，在给定开沟深度条件下，检测刀链回转速度和开沟铺管机前进速度与挖掘功率，并不断改变开沟深度、刀链回转速度和开沟铺管机前进速度，检测相应的挖掘功率，综合一定数量的检测数据，利用神经网络算法建立开沟深度、刀链回转速度和开沟铺管机前进速度与挖掘功率关系模型；三，运用遗传算法寻优，在开沟深度线性变化条件下，确定以最大程度逼近给定期望挖掘功率的刀链回转速度和开沟铺管机前进速度的匹配值，按开沟铺管机前进速度优先原则取其中一组最优值；四，按最优匹配值控制刀链回转速度和开沟铺管机前进速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 开沟铺管机 作业 功率 自适应 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种开沟铺管机作业功率自适应控制方法，其特征在于，包括：步骤100，根据施工要求确定开沟铺管机的开沟坡降和开沟深度；步骤200，建立神经网络模型，在给定开沟深度条件下，检测刀链回转速度和开沟铺管机前进速度与挖掘功率，并不断改变开沟深度、刀链回转速度和开沟铺管机前进速度，检测相应的挖掘功率，综合一定数量的检测数据，利用神经网络算法建立开沟深度、刀链回转速度和开沟铺管机前进速度与挖掘功率关系模型；步骤300，运用遗传算法寻优，在开沟深度线性变化条件下，确定以最大程度逼近给定期望挖掘功率的刀链回转速度和开沟铺管机前进速度的匹配值，按开沟铺管机前进速度优先原则取其中一组最优值；步骤400，按最优匹配值控制刀链回转速度和开沟铺管机前进速度。
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