[发明专利]适用于交通调查的数码影像设备自动升降机构

摘要

一种适用于交通调查的数码影像设备自动升降机构，其支架采用等边八角形的半开合结构，主动臂和从动臂固定在支架下方，自锁装置固定在支架内侧，机械臂云台和平衡臂固定在支架上方，电控装置和电池固定在机械臂云台下方；主动臂、从动臂和平衡臂上安装有弹性部件、滚轮和橡胶花纹轮胎，滚轮与导杆紧密贴合；主动臂带动机构沿导杆做连续直线运动；从动臂辅助主动臂；自锁装置将机构紧固在导杆上的任意位置；机械臂云台上固定数码影像设备，能够调节拍摄角度；平衡臂抵消机械臂云台产生的力矩；电控装置由电池供电，遥控器通过电控装置远程控制主动臂、自锁装置和机械臂。本发明结构简单，操作方便，便于携带，能在交通调查工作中得到广泛应用。

主权项

一种适用于交通调查的数码影像设备自动升降机构，其特征在于：支架采用等边八角形的半开合结构，主动臂和从动臂固定在支架下方，自锁装置固定在支架内侧，机械臂云台和平衡臂固定在支架上方，电控装置和电池固定在机械臂云台下方；主动臂带动机构沿导杆做连续直线运动；从动臂辅助主动臂，保持机构动作姿态的稳定性；自锁装置将机构紧固在导杆上的任意位置；机械臂云台上固定数码影像设备，能够在水平和垂直方向调节拍摄角度；平衡臂抵消机械臂云台产生的力矩；电控装置控制主动臂、自锁装置和机械臂云台的动作过程；所述主动臂以导杆轴线为中心对称固定在支架下方，数量为两个或四个；所述从动臂以导杆轴线为中心对称固定在支架下方，数量与主动臂相对应；主动臂为两个时，从动臂为两个；主动臂为四个时，从动臂为零个；所述自锁装置以导杆轴线为中心对称固定在支架内侧，数量不少于两个；所述机械臂云台和平衡臂以导杆轴线为中心对称固定在支架上方；所述主动臂、从动臂和平衡臂的一端安装有弹性部件，另一端安装有滚轮和橡胶花纹轮胎，滚轮与橡胶花纹轮胎之间安装有磁性部件，在弹性部件的作用下，滚轮通过橡胶花纹轮胎与圆形或多边形的导杆紧密贴合，能够根据导杆轴向尺寸的变化自动改变贴合角度；所述主动臂上安装有蜗轮蜗杆减速电机，驱动滚轮和橡胶花纹轮胎转动，蜗轮蜗杆减速电机由电控装置控制；所述自锁装置是由支架、自锁臂、伸缩后臂、伸缩前臂构成的四连杆机构，自锁臂的一端固定在支架内侧偏上的位置，另一端安装有橡胶自锁头；伸缩后臂的一端固定在支架内侧偏下的位置并与一台垂直转动舵机连接；伸缩前臂为弹性部件，一端与伸缩后臂的一端铰接，另一端与自锁臂上的某一位置铰接；舵机驱动伸缩后臂转动，使其改变与伸缩前臂的夹角，伸缩前臂带动自锁臂转动，使其改变与支架的夹角，从而完成自锁和解锁动作，舵机由电控装置控制；所述机械臂云台的上方安装有一台水平转动舵机，在其上方安装有一台垂直转动舵机，在其上方安装有一个数码影像设备固定平台，两台舵机由电控装置控制；所述平衡臂上安装有配重块；所述电控装置由遥控器进行远程控制。