[发明专利]用于360度立体视频的无缝左/右视图

摘要

本发明涉及用于360度立体视频的无缝左/右视图。公开一种用于将来自三个或更多个图像传感器的第一和第二组图像缝合在一起的方法。第一组图像被组合为全景的合成左视图，而第二组图像被组合为全景的合成右视图。当适当地缝合在一起时，左右视图可作为全景的立体视图呈现。应用缝合算法，该缝合算法去除由所组合的左图像中和所组合的右图像中的视差带来的任何差别。

主权项

一种从多个图像传感器形成立体图像的方法，包括如下步骤：(a)将来自不同图像传感器的第一组图像(174，176，178)组合(步骤270)在一起，所述第一组图像被用作所述立体图像中的左侧视角且所述第一组图像是在具有所述第一组图像的重叠的情况下组合的；(b)将来自所述不同图像传感器的第二组图像(180，182，184)组合(步骤270)在一起，所述第二组图像被用作所述立体图像中的右侧视角且所述第二组图像是在具有所述第二组图像的重叠的情况下组合的；(c)移除(步骤274)所述第一和第二组图像的重叠区域中的一对图像之间的缝的出现，所述步骤(c)包括如下步骤：i)通过将第一图像在第一方向上在所述重叠的第一边界处拉伸0倍而在相对边界处拉伸1倍而将所述重叠区域中来自两个不同图像的对象对齐(步骤284)；以及ii)通过将第二图像在与所述第一方向相反的第二方向上在所述重叠的第二边界处拉伸0倍而在相对边界处拉伸1倍而将所述重叠区域中来自所述两个不同图像的对象对齐(步骤284)。