[发明专利]一种无超调工业电阻炉温度控制方法无效
申请号: | 201110443776.7 | 申请日: | 2011-12-27 |
公开(公告)号: | CN102495651A | 公开(公告)日: | 2012-06-13 |
发明(设计)人: | 王强;王启;王孝伟;马冶浩 | 申请(专利权)人: | 中国计量学院 |
主分类号: | G05D23/30 | 分类号: | G05D23/30;G05B11/42 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 杜军 |
地址: | 310018 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种工业电阻炉无超调温度控制的方法,现有工业电阻炉的温度控制方法大部分使用的是常规PID控制,存在超调,难以满足高精度温度控制系统的要求。本发明方法结合模糊控制和常规PID控制,通过识别电阻炉当前温度和所需要调节的温度,智能选取不同的PID控制参数,构成模糊PID控制器控制系统温度。本方法结合了模糊控制的人工智能性和常规PID控制的快速有效性,在工业电阻炉炉温控制方面实现炉温的无超调控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 无超调 工业 电阻炉 温度 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种无超调工业电阻炉温度控制方法,其特征在于该方法包括以下步骤:步骤一:根据不同工业电阻炉的工作温度区间和所要调控的温度范围设定PID控制比例系数基数
、积分系数基数
、微分系数基数
;步骤二:根据工业电阻炉的工作温度区间和所要调控的温度范围将温度区间划分为若干段,构造输入变量——当前温度Q和所要调控的温度范围E的隶属度函数,隶属度函数采用三角函数或高斯函数或三角函数和高斯函数的结合;步骤三:以炉温升温曲线及所要调控的温度范围E为依据,根据当前温度Q所处温度区间和所要调节的温度范围设定各不同温度区间的比例系数调节量、积分系数调节量、微分系数调节量的隶属度函数;步骤四:根据输入变量和输出变量的隶属度函数,构造模糊规则库{E,Q};步骤五:比例系数的基数
、积分系数的基数
、微分系数的基数
分别对应加上比例系数调节量
、积分系数调节量
和微分系数调节量
,构成当前PID控制的比例系数、积分系数、微分系数,其中,p、i、d为适当增益;即最终的模糊PID控制的三个系数——比例系数
、积分系数
、微分系数
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步骤六:根据工业电阻炉的系统函数
以及前五个步骤,在Matlab simulink中建立工业电阻炉温度调控的仿真模型。
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