[发明专利]光伏铝型材压痕在线检测方法

摘要

本发明提供一种光伏铝型材压痕在线检测方法，在铝型材传送带上安装起始光电开关、结束光电开关和摄像机，当铝型材快速经过监测区域，先后触发起始光电开关、摄像机、结束光电开关、摄像机，由工控机对摄像机采集的图像信息进行处理，识别工件上是否存在压痕，压痕是否合格，进而达到检测铝型材是否合格的目的。本发明采用工控机对压痕检测相机采集的图像信息进行处理，实现对铝型材压痕在快速运动情况下的有效检测，具有检测装置简单紧凑、检测方法简单可靠的特点。

主权项

一种光伏铝型材压痕在线检测方法，其特征在于包括如下步骤：1）构建检测系统：在铝型材传送带上安装起始光电开关、结束光电开关和摄像机，将所述起始光电开关、结束光电开关分别与摄像机相连接，并将所述起始光电开关、结束光电开关和摄像机与工控机相连接；2）铝型材工件快速经过铝型材传送带上的检测区域，先后触发所述起始光电开关、摄像机、结束光电开关、摄像机，采集铝型材工件两端的压痕图像；2.1）起始光电开关和摄像机的第一次图像采集：当铝型材工件进入检测区域时，触发起始光电开关，起始光电开关从低电平变为高电平；此时摄像机采集一幅包含压痕的图像；2.2）结束光电开关和摄像机的第二次图像采集：当铝型材工件即将离开检测区域时，触发结束光电开关，结束光电开关从高电平变为低电平；此时摄像机采集一幅包含压痕的图像；3）摄像机将图像采集到工控机的内存中，工控机对图像中的压痕进行识别，综合前后两幅图像的压痕识别结果，确定工件是否合格，具体步骤如下：当摄像机拍摄到图像时，首先通过转换算法将其转换为灰度图，并进行滤波和图像平滑处理；之后，将图像上所有的像素点进行二值化处理，处理方法为：根据工件情况选择此点周围的某一邻域，将此邻域内所有的点的灰度值进行直接平均值计算或按高斯分布加权后计算平均值，若平均值大于此点灰度值，则此点判定为黑色，否则判定为白色，同时将图像反色；其后，根据工件表面情况再进行一次或多次图像的形态学膨胀或收缩后，寻找白色连通区域；对白色连通区域进行判定，若符合压痕图像规则则判定有压痕，若不符合则判定为无压痕，并将压痕标记在图像上；最后将该压痕标记置于原始图像上相应位置并显示；若摄像机所采集的两幅图像经过上述步骤后都判断为有压痕，则确定工件为合格品。