[发明专利]超级管道管嘴成形过程中动态水平和平衡跟随控制方法

摘要

本发明涉及一种超级管道管嘴成形过程中动态水平状态和平衡跟随控制方法。具体步骤为：主、副支撑通过液压系统将超级管道升高到设定位置；调整X轴向、Y径向，并锁定和记忆；阳模和阴模经加热处理精确回位；压力机对阴模施压，通过与静态平衡时压力及管道主支撑座的位移进行比较，自动跟踪保持副支撑与主支撑位移相同以及主支撑的压力恒定，达到主、副支撑在压模成形过程中的动态平衡。通过回压阳模及管道主、副支撑顶力完成管嘴脱模。采用本发明能实现超级管道管嘴成形过程中动态水平状态和平衡跟随，及出模过程中顶力的施加和平衡状态的自动调整，确保每个管嘴热挤压后相对位置保持不变，能生产出合格的核电主蒸汽超级管道管嘴。

主权项

超级管道管嘴成形过程中动态水平和平衡跟随控制方法，其特征在于具体步骤为：1)主支撑、副支撑在计算机控制下，通过液压顶的驱动，将超级管道升高到设定位置；2)将阳模对中检测工装放入超级管道工艺孔内，将超级管道对中装置与压力机工作基面水平进行调校，通过X轴向和Y径向调整，保证对中装置与压机工作基面保持一致；然后，阳模运动和回位装置将阳模推至超级管道的工艺孔处，通过阳模的激光束穿过管道对中装置的中心通孔一块光学玻璃上形成光点，判断阳模与工艺孔同轴状态，如X轴向不一致时，控制液压顶将V形辅助支撑上升，使支撑上动轮组将超级管道顶起，超级管道离开主、副支撑座，通过动轮可以带动超级管道旋转，待旋转到指定位置时，降下V形辅助支撑；如Y径向不一致时，通过控制阳模运动和回位装置调整Y径向，使光点处于光学玻璃上中心部位，并将该位置锁定和记忆；将阳模对中装置取下，将阴模对中检测工装和阴模固成一体，将阴模放在超级管道上工艺孔位置，这时阳模的激光束穿过阴模对中检测工装的中心通孔，在阴模对中检测工装的一块光学玻璃上形成光点，通过光点调整阴模前、后和左、右位置，使光点处于阴模标尺中心部位，并进行阴模辅助标识工作，完成阴模与管道工艺孔对中调整；3)静态水平对中调整完成后，将阳模退出超级管道，并将工艺孔处冲压部位进行加热处理，加热完成后，阳模运动和回位装置将阳模回位到锁定位置。此时压力机面对超级管道上的阴模施压200±10t，当超级管道主支撑受力下降时，液压缸的压力将增加，这时超级管道主支撑内的压力检测单元将检测数据传输给计算机，计算机通过与静态平衡时液压缸的压力比较，反馈控制液压回路，改变比例阀降低液压回路的压力，使液压回路的压力与静态平衡时压力值相同；同时超级管道主支撑内的位移检测单元将检测数据传输给计算机；在控制主支撑的同时，计算机将副支撑——超级管道副支撑内的位移检 测数据读入，并不断的与超级管道主支撑的位移检测数据进行比较，如果有差值就反馈控制超级管道副支撑的液压回路，使副支撑上升或下降，跟踪保持主支撑位移尺寸，达到主、副支撑的动态平衡；通过与主支撑静态平衡时液压压力比较以及不断的与超级管道主支撑座的位移进行比较，自动跟踪保持副支撑与主支撑位移相同以及主支撑的压力恒定，达到主、副支撑在压模成形过程中的动态平衡；4)当超级管道和管道主、副支撑座受力下降到规定位置时，液压系统停止，并保持此时位置不变，超级管道的管嘴压模成形；5)压力机的工作基面再次回压超级管道上的阳模顶端，保持恒定压力；管道主、副支撑座开始上升，给超级管道施加的顶力，由于阳模的上端被压力机压住，阳模与超级管道摩擦力被管道主、副支撑座顶力所克服，最终将阳模从超级管道的成形孔中脱离，完成超级管道管嘴成形后的脱模工作。