[发明专利]一种电力线路轨迹巡检的系统和方法

摘要

本发明实施例提供一种电力线路轨迹巡检的系统和方法，所述系统包括，方案配置模块，用于配置轨迹巡检方案，将配置完成的轨迹巡检方案发送给控制执行模块；控制执行模块，用于接收方案配置模块发送的轨迹巡检方案，根据所述轨迹巡检方案生成控制命令，并将控制命令发送给前端摄像系统，还用于接收前端摄像系统的反馈信息，并将反馈信息发送给监控模块；前端摄像系统，由多个摄像头构成用于收控制执行模块发送的控制命令，根据控制命令调用对应的摄像头进行拍摄，并将拍摄的影像信息反馈给执行控制模块；监控模块，用于接收控制执行模块发送的影像信息并呈现。

主权项

一种电力线路轨迹巡检的系统，其特征在于，所述系统包括：方案配置模块，控制执行模块，监控模块和前端摄像系统；方案配置模块，用于配置轨迹巡检方案，将配置完成的轨迹巡检方案发送给控制执行模块；控制执行模块，连接方案配置模块，用于接收方案配置模块发送的轨迹巡检方案，根据所述轨迹巡检方案生成控制命令，并将控制命令发送给前端摄像系统；控制执行模块还用于接收前端摄像系统的反馈信息，并将反馈信息发送给监控模块；前端摄像系统，由多个摄像头构成，连接控制执行模块，用于收控制执行模块发送的控制命令，根据控制命令调用对应的摄像头进行拍摄，并将拍摄的影像信息反馈给执行控制模块；监控模块，连接控制执行模块，用于接收控制执行模块发送的影像信息并呈现；所述轨迹巡检方案具体包括，制定监控窗口数量；选择每个监控窗口对应调用的前端摄像系统中的摄像头；为所调用的摄像头分配编号；预先为被分配编号的摄像头指定多个需要进行监控的位置点及所述摄像头在每个位置点上停留的时间。所述监控窗口还包括，每个监控窗口对应一个线程，所述线程之间相互独立。