[发明专利]永磁同步电机速度环的神经网络自校正控制方法有效
| 申请号： | 201110445181.5 | 申请日： | 2011-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN102497156A | 公开（公告）日： | 2012-06-13 |
| 发明（设计）人： | 李世华;李娟;杨俊;吴波;吴蔚;齐丹丹 | 申请（专利权）人： | 东南大学;南京埃斯顿自动化股份有限公司;南京埃斯顿自动控制技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;G06N3/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种永磁同步电机速度环的神经网络自校正控制方法，该方法是将电流环和电机作为广义对象，首先采集出转速和电流等信息，用一个自适应线性时延神经网络对电机进行离线参数辨识，然后将离线学习得到的权值作为在线学习的初值，最后对系统进行在线参数辨识，根据辨识的参数计算出电机的负载转矩；根据得到的参数值和负载扰动值，设计神经网络自校正控制律，并根据被控对象与辨识模型之间的误差在线调整网络的权值，进而在线整定神经网络自校正控制器的参数，实现了控制器参数的在线调整，从而可以消除系统的不确定性和外部扰动带来的影响，改善伺服系统的动态性能和抗扰动能力。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁 同步电机 速度 神经网络 校正 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种永磁同步电机速度环的神经网络自校正控制方法，其特征在于：将电流环和电机作为广义对象，通过神经网络辨识得到电机的参数及负载扰动，然后根据估计的参数和负载扰动设计速度环自校正控制器；并可以根据对象与辨识模型之间的误差在线调整神经网络的权值，进而自适应调整控制器的参数，实现控制器参数的在线自动整定。
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