[发明专利]夹取缸体用气动平衡助力机械手

摘要

本发明公开了一种夹取缸体用气动平衡助力机械手，包括控制机构、由控制机构驱动的夹具总成及其气动机构，控制机构能带动夹具于竖直方向、左右方向、前后方向移动，并能于水平面内回转。本发明能够实现缸体工件的空间姿态翻转和移动，实现省力地搬运和装配缸体，降低工人的劳动强度，提高工作效率，达到自动化生产的目的，夹具上配备行程开关，只有当工件接触到位后才可实施夹紧动作，有效提高机构作业的安全性。本发明适用作汽车生产线中气缸生产工序上对缸体的自动夹取作业。

主权项

一种夹取缸体用气动平衡助力机械手，其特征在于：它包括控制机构、由控制机构驱动的夹具总成及其气动机构，其中①所述夹具总成包括第三转轴、夹具本体、夹具夹爪、夹具弯钩；第三转轴竖置，其顶端与控制机构铰接，控制机构带动第三转轴能够竖向、左右后、前后向移动，并能于水平面内回转；第三转轴下端固联有把手；带有夹具夹爪的夹具本体为机床内加工工件的液压夹具，夹具弯钩固联于夹具夹爪末端；②夹具总成的气动机构包括：夹具转轴、翻转气缸、夹紧气缸；夹具总成的夹具底座上设有行程开关，行程开关的回弹由其与工作件表面的接触而启动；翻转气缸由夹具转轴驱动；夹紧气缸固联定于夹具转轴的下方；夹具转轴带动翻转气缸翻转到位时，夹具夹爪伸入至工件即缸体内，行程开关与工件的表面接触而回弹，夹紧气缸夹紧。