[发明专利]石油钻机自动送钻控制系统及其自动送钻控制方法无效

专利信息
申请号: 201110445307.9 申请日: 2011-11-29
公开(公告)号: CN103132984A 公开(公告)日: 2013-06-05
发明(设计)人: 杨亚军 申请(专利权)人: 杨亚军
主分类号: E21B44/02 分类号: E21B44/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 610000 四*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开了一种石油钻机自动送钻控制系统,主要由设置在绞车和钻具之间的拉力传感器、以及设置在滚筒与绞车之间的速度传感器构成,所述拉力传感器连接有钻压调节器,速度传感器连接有速度调节器,所述钻压调节器和速度调节器与送钻电机相连,且送钻电机通过链传动与滚筒相连。本发明还公开了一种基于上述控制系统的自动送钻控制方法。本发明通过速度反馈和压力反馈的双闭环控制,实现了自动化控制、操作简单、方便、迅速省力、可以在远距离进行准确的控制,速度反馈的引入提高了系统的钻速的稳定性。
搜索关键词: 石油 钻机 自动 控制系统 及其 控制 方法
【主权项】:
石油钻机自动送钻控制系统,其特征在于,主要由设置在绞车和钻具之间的拉力传感器、以及设置在滚筒与绞车之间的速度传感器构成,所述拉力传感器连接有钻压调节器,速度传感器连接有速度调节器,所述钻压调节器和速度调节器与送钻电机相连,且送钻电机通过链传动与滚筒相连。
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