[发明专利]应用于石油钻机的自动送钻控制方法无效
申请号: | 201110445330.8 | 申请日: | 2011-11-29 |
公开(公告)号: | CN103132985A | 公开(公告)日: | 2013-06-05 |
发明(设计)人: | 杨亚军 | 申请(专利权)人: | 杨亚军 |
主分类号: | E21B44/02 | 分类号: | E21B44/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种应用于石油钻机的自动送钻控制方法,包括:(a)首先,通过设置在绞车和钻具之间的拉力传感器检测信号,然后反馈到钻压调节器;(b)然后,通过设置在滚筒与绞车之间的速度传感器检测信号,然后反馈到速度调节器;(c)钻压调节器和速度调节器控制送钻电机;(d)送钻电机带动滚筒和绞车,最终实现石油钻机自动送钻。本发明通过速度反馈和压力反馈的双闭环控制,实现了自动化控制、操作简单、方便、迅速省力、可以在远距离进行准确的控制,速度反馈的引入提高了系统的钻速的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 应用于 石油 钻机 自动 控制 方法 | ||
【主权项】:
应用于石油钻机的自动送钻控制方法,其特征在于,包括以下步骤:(a)首先,通过设置在绞车和钻具之间的拉力传感器检测信号,然后反馈到钻压调节器;(b)然后,通过设置在滚筒与绞车之间的速度传感器检测信号,然后反馈到速度调节器;(c)钻压调节器和速度调节器控制送钻电机;(d)送钻电机带动滚筒和绞车,最终实现石油钻机自动送钻。
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