[发明专利]一种精确生物感知控制的多自由度机器人及其实现方法无效
| 申请号： | 201110445609.6 | 申请日： | 2011-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN102514011A | 公开（公告）日： | 2012-06-27 |
| 发明（设计）人： | 王鹏勃 | 申请（专利权）人： | 王鹏勃 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J13/08;G06K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213022 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种精确生物感知控制的多自由度机器人，包括机器人躯干、伺服电机、伺服电机控制电路以及控制器，所述的伺服电机设置在机器人躯干的活动关节上，所述的控制器设置在机器人的头部并且与伺服电机控制电路连接，所述的伺服电机控制电路与伺服电机连接；所述的控制器还包括摄像头以及图像识别系统，所述的图像识别系统分别与摄像头和伺服电机控制电路连接。该机器人基于图像识别和多自由度机器人技术的大型机器人可以自由行走、转弯、也可自动跟踪识别视野内的运动人体，具有极强的互动性，改善了机械体验感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精确 生物 感知 控制 自由度 机器人 及其 实现 方法 | ||
【主权项】：
一种精确生物感知控制的多自由度机器人，包括机器人躯干、伺服电机、伺服电机控制电路以及控制器，其特征是：所述的伺服电机设置在机器人躯干的活动关节上，所述的控制器设置在机器人躯干的头部并且与伺服电机控制电路连接，所述的伺服电机控制电路与伺服电机连接；所述的控制器还包括摄像头以及图像识别系统，所述的图像识别系统分别与摄像头和伺服电机控制电路连接。
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