[发明专利]一种基于移动卫星天线角速度计的自动补偿方法

摘要

本发明公开了一种基于移动卫星天线角速度计的自动补偿方法，其采用角速度计与天线面同步固定的方式，利用天线信号强度分布不均的现象，根据实际测量结果，建立误差角度-信号强度数学模型，结合圆锥扫描和公式替换，推导出误差角与天线信号强度直流分量及交流分量的关系，并采用历史数据判别的方法，进行角速度计零点常值漂移计算，最终完成角速度计零点漂移的全方位补偿。其方法实现了用天线信号强度变化来动态识别当前环境温度下角速度计零点的过程，并得到实验证明其，补偿过程准确、可靠、有效，特别适于在角速度计零点不能标定的场合使用。

主权项

一种基于移动卫星天线角速度计的自动补偿方法，其特征在于，具体步骤包括：(1)将角速度计与移动卫星天线的天线面固定，保持角速度计方位敏感轴与移动卫星天线方位转轴平行，角速度计的俯仰敏感轴与移动卫星天线的俯仰转轴平行；(2)利用移动卫星天线转台测量实际天线信号强度分布情况，用数据拟合的手段建立误差角度‑信号强度数学模型；(3)利用移动卫星天线指向误差角、方位转轴角度分量和俯仰转轴角度分量间的关系，结合步骤(2)中误差角度‑信号强度数学模型和拟合公式，以及实际测量的天线信号强度的直流分量和交流分量，计算出误差角坐标，完成对天线指向误差的补偿。