[发明专利]一种电动汽车电子驻坡控制系统和方法

摘要

本发明涉及一种电动汽车电子驻坡控制系统和方法，该控制系统包括：电机控制器、坡道停车模块和坡道起步模块，坡道停车模块用于根据汽车档位和车轮转向判断汽车是否处于坡道后溜状态，且当未检测到刹车装置的刹车信号时发送驻坡信号控制电机控制器从转矩控制模式转换至速度控制模式，且控制车轮转速为零；坡道起步模块用于在油门给定力矩大于驻坡所需力矩时，发送起动信号给电机控制器从速度控制模式转换至由油门控制的转矩控制模式。本发明通过在判断坡道停车和坡道起步时对电机控制器的控制模式的切换，来自动实现电动汽车的坡道停车和坡道起步的功能，整个过程连续可靠，避免了坡道起步时车体后溜的可能。

主权项

一种电动汽车电子驻坡控制系统，其特征在于，包括：电机控制器，该电机控制器具有转矩控制模式和速度控制模式；坡道停车模块，该坡道停车模块与电动汽车的刹车装置、档位调节器以及所述电机控制器相连，用于通过档位调节器获取汽车档位，以及通过电机控制器获取车轮转向，所述坡道停车模块根据所述汽车档位和车轮转向判断汽车是否处于坡道后溜状态，且当未检测到刹车装置的刹车信号时发送驻坡信号控制所述电机控制器从转矩控制模式转换至速度控制模式以控制驱动电机，且控制车轮转速为零； 坡道起步模块，该坡道起步模块与所述电机控制器和油门相连，用于获取所述电机控制器在速度控制模式的速度为零时的驻坡所需力矩，并在通过所述油门获取的油门给定力矩大于所述驻坡所需力矩时，发送起动信号给所述电机控制器从速度控制模式转换至由油门控制的转矩控制模式。