[发明专利]单向式脉冲传动机构

摘要

本发明提供的单向式脉冲传动机构，包括输入轴和输出轴以及固定箱体，输入、输出轴分别通过轴承连接固定箱体，同时输出轴分别通过第一、第二超越离合器连接输入轴和固定箱体，输出轴端部连接带有弹性储能体叶轮的弹性储能器。在输出轴部位增加了一个高灵敏度第二超越离合器，其内星轮与输出轴连接，而外星轮与固定箱体连接，使输出轴可以传递到被动机械。由于高灵敏度超越离合器的单向锁止作用，被动机械的动力无法输送至输入轴，消除了传动中主被动的传动干扰，使被传动干扰所损耗的能量得到回收。输出轴上增加的弹性储能器利用储能弹性体储存能量，在作功机械的非作功区域释放能量从而使被传动机构得到能量补充，使被传动机构得到更加稳定动力，转动更平稳，对传动负荷不再敏感。

主权项

一种单向式脉冲传动机构，包括输入轴和输出轴以及固定箱体，其特征在于：所述输入轴通过第一超越离合器连接输出轴，输出轴通过第二超越离合器连接固定箱体，第二超越离合器的内星轮与输出轴连接，而外星轮与固定箱体连接，输入输出轴还通过轴承固定在固定箱体上，输出轴端部还连接有弹性储能器，弹性储能器设置有弹性储能体叶轮。