[发明专利]一体化智能磁流变阻尼器及其控制方法

摘要

一体化智能磁流变阻尼器及其控制方法，涉及一体化磁流变阻尼器，为了解决传统半主动控制系统采用集中控制方式，系统以及MRD的控制模型集成于系统控制器中，这加重了系统控制器的负担；传统集中控制方法在解决信号长距离传输的能力有限，制约了MRD在半主动振动控制系统中的应用的问题，它包括MRD适配器和集成传感式MRD，MRD适配器由电源单元、通讯单元、运算控制单元、电流驱动器和信号调理单元组成，电源单元的输出端分别连接在通讯单元的电源输入端、运算控制单元的电源输入端和电流驱动器的电源输入端，集成传感式MRD由剪切阀式MRD、后盖、LVDT线性位移传感器主次级线圈和LVDT动铁芯组成。用于卫星整星隔振器。

主权项

一体化智能磁流变阻尼器，其特征是它包括MRD适配器(2)和集成传感式MRD(3)，所述MRD适配器(2)由电源单元(2‑1)、通讯单元(2‑2)、运算控制单元(2‑3)、电流驱动器(2‑4)和信号调理单元(2‑5)组成，电源单元(2‑1)的输出端分别连接在通讯单元(2‑2)的电源输入端、运算控制单元(2‑3)的电源输入端、电流驱动器(2‑4)的电源输入端和信号调理单元(2‑5)的电源输入端，通讯单元(2‑2)的控制阻尼力数据交换端连接在运算控制单元(2‑3)的数据交换端，运算控制单元(2‑3)的控制电流信号输出端连接在电流驱动器(2‑4)的控制信号输入端，电流驱动器(2‑4)的驱动电流输出端连接在集成传感式MRD(3)的驱动电流输入端，集成传感式MRD(3)的信号输出端连接在信号调理单元(2‑5)的信号输入端，信号调理单元(2‑5)的信号输出端连接在运算控制单元(2‑3)的状态信号输入端；所述集成传感式MRD(3)由剪切阀式MRD(3‑4)、后盖(3‑1)、LVDT线性位移传感器主次级线圈(3‑2)和LVDT动铁芯(3‑3)组成；后盖(3‑1)为桶底中心带有通孔的圆桶，后盖(3‑1)与剪切阀式MRD(3‑4)的缸体内径相同，后盖(3‑1)的开口端与剪切阀式MRD(3‑4)的缸体后端固接连接，且后盖(3‑1)与所述缸体同轴，LVDT线性位移传感器主次级线圈(3‑2)为圆环形，所述LVDT线性位移传感器主次级线圈(3‑2)固定在后盖(3‑1)的内侧壁上，且紧邻该后盖(3‑1)的桶底，LVDT动铁芯(3‑3)固接在剪切阀式MRD(3‑4)的非受力杆的端部，剪切阀式MRD(3‑4)的感应线圈的驱动电流输入端为集成传感式MRD(3)的驱动电流输入端，LVDT线性位移传感器主次级线圈(3‑2)的信号输出端为集成传感式MRD(3)的信号输出端。