[发明专利]一种控制油压机滑块下死点的方法

摘要

一种控制油压机滑块下死点的方法，应用于伺服阀控制模式的油压机系统，伺服阀油压机滑块位置进行PID控制，在滑块由工进转保压的过程中，增加动态改变积分误差上限，控制滑块的运行速度与停止位置，保证其下死点重复精度在±0.02mm之内。本发明克服了现有技术中，油压机滑块位置控制在实际使用过程中的诸多问题，采用本发明的油压机数控系统，不需外接其他辅助设备，大大简化了伺服阀油压机系统的硬件配置，相比国外同类产品大大降低了设备成本，操作简单、方便、易于维护，且滑块下死点位置控制精度达到±0.02mm。

主权项

一种控制油压机滑块下死点的方法，油压机包括运动控制部件和位移测量部件，所述运动控制部件控制油压机滑块做上下直线往复运动；所述位移测量部件测量滑块运动距离，其特征是应用于伺服阀控制模式的油压机系统，位移测量部件测量的实际滑块位置与滑块目标位置之差构成伺服阀实际开度的差值信号，并以此差值信号作为驱动伺服阀的命令信号，对伺服阀油压机滑块位置进行PID控制，所述控制油压机滑块下死点的方法包括以下步骤：1)设定下死点稳态位置基准偏差值ε、积分误差上限ω，误差上限增益k，其中下死点稳态位置基准偏差值ε等于下死点设定位置与实际位置之差，用于PID控制中调节积分输出的打开时间以及作为误差上限ω动态调整的时间节点；当下死点设定位置与实际位置之差由ε趋于零时，积分误差上限由初始值ω变化为k*ω，从而动态改变积分误差上限，控制积分输出最大值；2)设定滑块运行轨迹，包括设定快下、工进、卸荷、回程的距离与最大速度以及保压时间；3)滑块按照设定运动轨迹动作，当距离下死点位置ε个脉冲时，滑块位置进入稳态位置区间，PID控制系统进入稳态模式，打开积分输出，系统输出随着积分误差改变，当系统积分误差达到此时的积分误差上限k*ω，系统输出保持恒定；当滑块到达下死点后，进入保压阶段。