[发明专利]一种储存桶自动抓具

摘要

本发明公开了一种存储桶自动抓具，包括悬吊装置、抓取装置和自锁装置，各部分装置通过相应的铰轴配合连接，其结构简单，制造及维护方便；设置有自锁装置，通过自动抓具垂直运动来交替抓取和松开贮存桶，操作方便，性能可靠；在铰轴B、自锁装置和铰轴C出现故障的情况下，自动抓具也能处于抓取状态，保证贮存桶不坠落，安全性高；不需要电气、液压或气压驱动，仅需要机械机构实现动作，节能环保，节约成本；自锁装置的关键组成部分仅有导向筒、弹簧、滑动杆和推动套，故障率低，通用性强，安装、维护及更换方便。

主权项

一种存储桶自动抓具，包括悬吊装置(1)、抓取装置(2)和自锁装置(3)，其特在于：所述的悬吊装置(1)由吊环(1.1)、固定在吊环(1.1)下端的吊架(1.2)、分别设置在吊架(1.2)顶端和底端的上限位块(1.3)和下限位块(1.4)组成；所述的抓取装置(2)包括，设置于吊架(1.2)前端的铰轴A(2.1)、通过铰轴A(2.1)与吊架(1.2)连接的摆动臂(2.2)、固定在摆动臂(2.2)前端的导向挂钩(2.3)和固定在摆动臂(2.2)下端的压块(2.4)；所述的抓取装置(3)均匀分布在吊架(1.2)外侧面且数量不少于3个；所述的自锁装置(3)包括，滑动杆(3.1)、套置在滑动杆(3.1)外侧的推动套(3.2)和套置在推动套(3.2)外侧的导向管(3.3)；所述的滑动杆(3.1)上部设置有导向齿(3.11)，导向齿(3.11)数量为大于1个且为均匀分布于滑动杆(3.1)外侧面，下端面设置有挡板(3.12)；所述的推动套(3.2)上端面设置有分度齿(3.21)，且分度齿(3.21)径向外侧齿根部设置有滑块(3.23)；下端面设有与固定在滑动杆(3.1)下端面的挡板(3.12)配合用于限定推动套(3.2)与滑动杆(3.1)轴向位移的下端面凹槽(3.22)，且凹槽(3.22)深度大于分度齿(3.21)的高度；所述的导向管(3.3)下端内壁设置有环状凸起(3.31)，环状凸起(3.31)上端面设置有导向斜齿(3.32)，内侧面设置有与滑块(3.23)和导向齿(3.11)相配合用于限制滑动杆(3.1)和推动套(3.2)相对于导向管(3.3)旋转的导向槽(3.33)，且导向槽(3.33)深度小于环状凸起(3.31)内侧面的高度，所述的导向管(3.3)上端设置有可拆卸导向管底板(3.34)；所述的导向管(3.3)上端通过铰轴B(3.4)与吊架(1.2)连接；所述的推动套(3.2)下端通过铰轴C(3.5)与摆动臂(2.2)后端相连接；所述的滑动杆(3.1)与导向管(3.3)形成的腔体内设置有弹簧(3.6)；所述的滑动杆(3.1)上导向齿(3.11)形成的最大外径小于等于导向管(3.3)内径，且大于导向管(3.3)内壁环状凸起(3.31)形成的最小内径；所述的推动套(3.2)上滑块(3.23)形成最大外径小于导向管(3.3)内径，且大于导向管(3.3)内壁环状凸起(3.31)形成的最小内径。