[发明专利]微型电磁脉冲式液压驱动系统

摘要

本发明涉及一种电磁脉冲控制的液压驱动装置，尤其是涉及微型、紧凑应用场合的微型电磁脉冲式液压驱动系统，包括：电磁式脉冲柱塞泵、三位四通电磁阀、执行机构、油箱组成，所述的油箱安装于电磁式脉冲柱塞泵侧面，通过油管分别与电磁式脉冲柱塞泵和三位四通电磁阀T口连接；电磁式脉冲柱塞泵由铁轭、线圈、动活塞、导套、支撑弹簧、隔磁环、支撑体、出油口单向阀、进油口单向阀、以及脉冲电源组成；出油口单向阀与三位四通电磁阀P口连通，三位四通电磁阀另外两口分别与执行机构的进出油口连通。该液压驱动系统不仅结构紧凑，传动链短，传动效率高，而且能方便地利用脉冲信号进行变频控制，适合应用于如移动机械手、仿人机器人关节驱动等微型、紧凑的场合。

主权项

一种微型电磁脉冲式液压驱动系统，包括：电磁式脉冲柱塞泵（1）、三位四通电磁阀（2）、执行机构（6）、油箱（8）组成，其特征在于：所述的油箱（8）安装于电磁式脉冲柱塞泵（1）侧面，通过油管分别与电磁式脉冲柱塞泵（1）和三位四通电磁阀（2）T口连接；电磁式脉冲柱塞泵（1）由铁轭（16）、安装在铁轭（16）内部的线圈（15）、位于线圈（15）内可以左右移动的动活塞（14）、位于动活塞外的导套（17）、位于动活塞（14）一端或两端的支撑弹簧（12）、镶嵌在铁轭（16）内圈上的隔磁环（13）、用于固定铁轭（16）的支撑体（10）、位于动活塞前端的出油口单向阀（9）、位于动活塞侧端的进油口单向阀（11）、以及脉冲电源组成；出油口单向阀（9）与三位四通电磁阀（2）P口连通，三位四通电磁阀（2）另外两口分别与执行机构（6）的进出油口连通。