[发明专利]基于弱饱和二维图像的物体表面三维立体图像重建方法

摘要

本发明公开了一种基于弱饱和二维图像的物体表面三维立体图像重建方法。本发明方法包括：利用一光源在至少三个不同位置分别对待重建物体表面进行照射，并利用一位置固定的摄像装置分别对待重建物体表面进行拍摄，得到一组对比度小于400：1的对应于不同光源照射位置的弱饱和二维图像；建立三维立体坐标系；利用采集到的二维图像信息，并结合参数化的光照模型，获得待重建物体表面的三维立体信息；根据重建物体表面的三维立体信息，重建出三维坐标系下的静态高度立体模型并显示为三维立体图像。本发明还对三维立体图像进行区域化分块滤波去噪处理。本发明具有简便易行、重建图像清晰逼真的优点，尤其适用于微纳尺度物体的表面三维图像重建。

主权项

一种基于弱饱和二维图像的物体表面三维立体图像重建方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A、利用一光源在至少三个不同位置分别对待重建物体表面进行照射，并利用一位置固定的摄像装置分别对待重建物体表面进行拍摄，得到一组对比度小于400：1的对应于不同光源照射位置的弱饱和二维图像；所述各不同位置距待重建物体表面的距离相等，且其中至少有三个位置满足以下条件：入射光线与物体表面法线的夹角和相应摄像装置镜头轴线与入射光线两者在待重建物体表面平面上的投影之间的夹角分别大于、小于和等于180°；步骤B、根据实验场景建立三维立体坐标系；利用采集到的二维图像信息，并结合参数化的光照模型，获得待重建物体表面的三维立体信息；步骤C、根据重建物体表面的三维立体信息，重建出三维坐标系下的静态高度立体模型并显示为三维立体图像。