[发明专利]一种西红柿分级的图像检测方法

摘要

本发明涉及一种西红柿分级的图像检测方法，检测方法包括以下步骤：西红柿连续转动通过图像采集区域，并且采集至少3幅不同表面图像，采集西红柿表面绝大部分面积；对采集的西红柿RGB色彩空间源图像，提取R通道图像，并对图像进行均值滤波处理，再将处理后的图像进行阈值分割和二值化处理得到二值图像就是西红柿的目标区域，提取目标的边缘就是西红柿的最大果径d以及对目标区域内计算颜色水平值c，最后将最大果径d和颜色水平值c与设定的每个等级的果径和颜色水平值范围做比较，最后判定每个西红柿的等级。本发明的计算方法复杂度低，可靠性高，标准稳定，具有很好的应用前景。

主权项

一种西红柿分级的图像检测方法，其中所述西红柿检测参数包括西红柿的大小、颜色，其特征在于所述方法包括以下步骤：1）使西红柿连续滚动通过图像采集区域，并连续采集至少3幅不同表面图像，使图像覆盖果实表面的绝大部分面积；2）将步骤1）中采集的西红柿RGB色彩空间原图像，提取R通道图像；3）将步骤2）得到的图像进行均值滤波预处理；4）对其步骤3）得到的图像进行域阈值分割和二值化处理，获得二值图像，得到果实的目标区域；5）对上述步骤4）得到的二值图像提取目标边缘； 6）利用上述步骤5）得到的目标边缘计算果实的最大果径d；7）对上述步骤3）得到的滤波后的图像，在上述步骤4）得到的水果目标区域内颜色水平值c；8）将最大果径d和颜色水平值c与设定的每个等级的果径和颜色水平值范围比较，即能判定每个水果的等级。