[发明专利]特种关节机器人无效
| 申请号： | 201110450376.9 | 申请日： | 2011-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN102554913A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 尹柏林 | 申请（专利权）人： | 大连佳林设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 大连科技专利代理有限责任公司 21119 | 代理人： | 龙锋 |
| 地址： | 116100 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种特种关节机器人，包括机座（1）、驱动机构（2）、关节臂（3）、升降机构（4）和末端执行轴（5），所述机座（1）与关节臂（3）通过驱动机构（2）连接，所述关节臂（3）和升降机构（4）上分别安装有驱动机构（2），所述关节臂（3）与升降机构（4）连接，末端执行轴（5）连接在升降机构（4）上。本发明一种特种关节机器人，结构简单，可实现多种工作需要，其中机器人的设计是模块化设计，机座、关节臂等机构可随意组合，可适应不同工作场地的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 特种 关节 机器人 | ||
【主权项】：
一种特种关节机器人，其特征在于：包括机座（1）、驱动机构（2）、关节臂（3）、升降机构（4）和末端执行轴（5），所述机座（1）与关节臂（3）通过驱动机构（2）连接，所述关节臂（3）和升降机构（4）上分别安装有驱动机构（2），所述关节臂（3）与升降机构（4）连接，末端执行轴（5）连接在升降机构（4）上。
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