[发明专利]一种融合全局与局部视觉特征的层次化地标识别方法有效
申请号: | 201110452180.3 | 申请日: | 2011-12-29 |
公开(公告)号: | CN102542058A | 公开(公告)日: | 2012-07-04 |
发明(设计)人: | 刘安安 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G06F17/30 | 分类号: | G06F17/30 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 温国林 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种融合全局与局部视觉特征的层次化地标识别方法,获取地标图像的高维特征向量,将高维特征向量作为地标图像的全局视觉特征;获取地标图像的局部特征;采用层级树状结构将全局视觉特征和局部特征进行存储,获取视觉特征集合;通过视觉特征集合表征每一幅图像;根据全局视觉特征xi进行初步检索,获取第一候选图像;根据局部显著点统计特征vi对第一候选图像进行进一步检索,获取第二候选图像;根据局部显著点特征集yi对第二候选图像进行再一步检索,获取最终候选图像,反馈给用户。本方法快速准确的实现待识别图像的检索,满足用户便捷的信息获取的需求,并且通过去除一些误匹配点,提高地标识别的准确度、降低了地标识别的复杂度。 | ||
搜索关键词: | 一种 融合 全局 局部 视觉 特征 层次 地标 识别 方法 | ||
【主权项】:
一种融合全局与局部视觉特征的层次化地标识别方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:(1)提取地标图像的全局颜色特征、全局纹理特征和全局形状特征,对所述全局颜色特征、所述全局纹理特征和所述全局形状特征进行处理,获取地标图像的高维特征向量,将所述高维特征向量作为地标图像的全局视觉特征xi;(2)获取地标图像的局部特征,其中,所述局部特征包括:局部显著点特征集yi和局部显著点统计特征vi;(3)采用层级树状结构将所述全局视觉特征和所述局部特征进行存储,获取视觉特征集合{xi,yi,vi,1≤i≤N};(4)通过所述视觉特征集合{xi,yi,vi,1≤i≤N}表征每一幅图像;(5)根据所述全局视觉特征进行初步检索,获取第一候选图像;(6)根据所述局部显著点统计特征vi对所述第一候选图像进行进一步检索,获取第二候选图像;(7)根据所述局部显著点特征集yi对所述第二候选图像进行再一步检索,获取最终候选图像,反馈给用户。
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