[发明专利]设有旋转尾桨的飞行器及相关联的方法

摘要

一种飞行器(1)，该飞行器具有从后端(4″)延伸至前端(4′)的机身(4)、旋转机翼(2)以及尾桨(10)。该飞行器(1)还包括动力装置(20)，该动力装置经由固定于所述旋转机翼(2)的桅杆(31)的主动力齿轮箱(30)来驱动所述旋转机翼(2)，并且所述动力装置(20)经由尾部动力齿轮箱(40来驱动所述尾桨(10)。此外，该飞行器具有枢转装置(43)，该枢转装置用于使尾桨(10)以可逆方式从静止第一位置(POS1)向第二位置(POS2)旋转，使得所述飞行器转换至第一工作模式，而在该第一工作模式中，通过旋转机翼(2)和尾桨(10)来提供所述飞行器(1)的推进。该飞行器还包括倾斜装置(50)，该倾斜装置用于使所述桅杆(31)在前后纵向平面(P1)中朝所述飞行器的后端(4″)可逆地倾斜，使得该飞行器转换至仅仅通过尾桨(10)来提供飞行器的推进的工作模式。

主权项

一种飞行器(1)，所述飞行器具有沿前后纵向平面(P1)而从后端(4″)延伸至前端(4′)的机身(4)，所述机身(4)具有旋转机翼(2)和尾桨(10)，所述尾桨适合于枢转以占据静止的第一位置(POS1)或者可转向的第二位置(POS2)，在所述静止的第一位置，所述尾桨(10)用于控制所述飞行器(1)的偏航，而在所述可转向的第二位置，所述尾桨(10)绕转轴(AX2)枢转以控制所述偏航运动并且至少部分地控制所述飞行器(1)的推进，并且当所述尾桨(10)处于所述第一位置(POS1)时，所述飞行器在第一工作模式下工作，以及所述飞行器(1)具有动力装置(20)，所述动力装置经由固定于所述旋转机翼(2)的桅杆(31)的主动力齿轮箱(30)来驱动所述旋转机翼(2)，并且所述动力装置(20)经由尾部动力齿轮箱(40)来驱动所述尾桨(10)，其中，所述尾部齿轮箱(40)设有静止部分(41)和可动部分(42)，所述静止部分固定于所述机身(4)，而所述可动部分连接于所述尾桨(10)使得所述尾桨(10)能枢转，且所述飞行器还包括：枢转装置(43)，所述枢转装置用于使所述可动部分(42)枢转，以使所述尾桨(10)能以可逆方式从所述第一位置(POS1)旋转至所述第二位置(POS2)，使得所述飞行器从所述第一工作模式转换至所述第二工作模式，在所述第二工作模式中，至少通过所述尾桨(10)来提供所述飞行器(1)的推进；以及倾斜装置(50)，所述倾斜装置用于使所述桅杆(31)在所述前后纵向平面(P1)中朝所述飞行器的后端(4″)可逆地倾斜，使得所述飞行器从所述第二工作模式转换至第三工作模式，而在所述第三工作模式过程中，仅仅通过所述尾桨(10)来提供所述飞行器的推进。