[发明专利]循道式滑块

摘要

一种循道式滑块，在现有滚珠丝杆机构基础上增加了调速滚道和滚道驱动轴，能在丝杠或套筒匀速运转的情况下，改变二者之间的轴向运动速度和相对转速；主要由外套筒、滚珠套筒、滚道、滚道驱动轴、丝杠、滚珠循环连接管、同步齿轮、滑动齿轮、动力齿轮、调速齿轮组成；滚道驱动轴压在循环滚道上，以其表面摩擦和剪切力驱动循环滚道旋转盘旋回转，使循环滚道形成规整螺旋圈包罗和支撑滚珠；循环滚道在驱动轴的挤压和旋转驱动下沿着螺旋筒的旋转轨道盘旋旋转，在滚珠套筒端面露出，然后再以同向或反向盘旋的形式折返，在驱动轴的外侧盘旋到达另一端，然后重新沿螺旋筒盘旋旋转，形成连续的闭合环；因滚道对滚珠套筒的盘旋转动速度可调，使滚珠的循环不在必然引起套筒的轴向运动。

主权项

本发明涉及一种机械机构，在现有滚珠丝杠副基础上增加了调速滚道和驱动轴，是一种轴向运行速度可调的滑块；其特征在于：在现有的滚珠丝杠副上增加循环滚道后，使滚珠在丝杆滚道和循环滚道之间滚动；通过调节循环滚道相对套筒的循环速度，干预滚珠相对套筒的循环速度和滚珠相对丝杆的循环速度，可实现滑块的匀速进退、变速进退、旋转进退等功能；本滑块机构主要由外套筒机构、滚珠套筒机构、循环滚道机构、滚道驱动机构、丝杆组成；滚珠套筒机构，主要由滚珠套筒、套筒齿轮、套筒机架等组成；循环滚道机构主要由循环滚道、滚动杆、辅助循环滚珠组成；滚道驱动机构主要由驱动杆、调速齿轮机构、驱动机构机架等组成；套筒在动力齿轮的带动下承载着循环滚道机构、滚道驱动机构及丝杆等转动，对循环滚道形成扭转力和轴向推力；在滚道驱动机构的驱动下，滚道沿套筒内的循环滚道孔循环，并通过滚珠传力对丝杆形成扭转力周向力和轴向推力；外套筒套在滚珠套筒机构之外，是将本滑块机构套装起来的外设机构，主要由外套筒和平衡构件组成，套筒沿机架滑动；在套筒机构作为滑块使用时，外套筒相对机架只做线性运动，使滑块表现为只有轴向滑移的滑块或移动平台；外套筒是滚珠套筒的机架；套筒是刚性圆筒，筒壁上设滚道孔、辅助滚珠滚道、滚动轴孔、驱动轴孔等；套筒外安装动力齿轮组的从动轮，循环滚道机构、驱动机构的驱动轴均安装在筒壁内，丝杆设在套筒孔中；套筒安装在机架或外套筒上，可相对旋转；轴滚安装在滚动轴孔内，轴滚用以径向挤压滚道，或使滚道贴近丝杆，或使滚道直径向外张大拉紧内圈滚道螺旋体；滚动轴孔与滚道孔螺旋体的圆面相交，形成交汇口，滚动轴透过交汇口挤压滚道；循环滚道机构是设在套筒壁钟的机构，主要由滚道、辅助滚珠、轴滚组成；滚道沿滚道孔和循环孔穿行循环，辅助滚珠安装在辅助滚道中，在滚道两侧随之滚动循环，以减小滚道的运行摩擦；并同时形成轴向支撑力，并维持滚道螺旋体的节距不变；轴滚，安装在滚动轴孔里，在交汇口与滚道接触，对滚道施加径向力，使滚道的内螺旋体贴紧丝杆，使外螺旋体向外胀大拉紧内螺旋体，同时，轴滚还与驱动轴形成对挤，使滚道与驱动轴之间不产生滑动；滚道是可横向弯曲的刚质弹性条状体，滚道在滚道孔和循环孔形成内外相套的两个螺旋体，两螺旋体首尾相接，形成闭合环；滚道的横截面以矩形为基础形状，然后在其四面上设置各种构造；其底口设有凹陷的滚珠滚道的槽沟；辅助滚道缺口设于两侧、上部设驱动齿、滚压肋；辅助滚珠沿辅助滚道循环的滚珠循环；轴滚安装在滚轴孔里，以套筒为支点向滚道施加径向力，限定内圈滚道的最大直径和外圈滚道的最小直径；滚道驱动机构主要由驱动齿、驱动轴、驱动轴端部齿轮、同步齿轮、滑动齿轮、调速齿轮等组成；驱动齿和驱动轴安装在套筒上的驱动轴轴孔内，相对套筒壁和滚道旋转与滚道形成啮合驱动或摩擦驱动，使滚道产生循环运动；端齿轮、同步齿轮、滑动齿轮、调速齿轮等组成调速装置，将调速动 力源的动力经调速和空间位置的变换，输送到驱动轴上；端齿轮安装在驱动轴的端部与同步齿轮内切啮合；同步齿轮是设有内外齿的圆环形齿轮，安装在机架上，其内齿轮同时内切啮合套筒上的端齿轮，使各端齿轮同速同步旋转，其外轮齿内切啮合于滑动齿轮，获取驱动力；滑动齿轮与同步齿轮轴线平行，安装在机架上，其内齿同时内切同步齿轮和动力源齿轮；动力源及其齿轮安装在机架上，与滑动齿轮内切或外切。