[发明专利]一种智能重构柔性电机驱动控制器有效
| 申请号： | 201110453966.7 | 申请日： | 2011-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN102497151A | 公开（公告）日： | 2012-06-13 |
| 发明（设计）人： | 朱正伟;姚致远;朱晨阳;顾灏;何宝祥;储开斌 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/14 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 213164 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开包括数字信号处理模块、CPLD模块、智能功率模块、传感器模块和上位机；其特征在于，所述数字信号处理模块的输出电流经CPLD模块输出PWM波；所述CPLD模块的输出经基极驱动与智能功率模块连接；所述传感器模块采集目标电机的反馈电流、负载转矩和转动惯量输入到所述数字信号处理模块；所述数字处理模块通过通信线路与所述上位机相连；所述上位机接收数字处理模块的反馈电流、负载转矩和转动惯量，采用柔性控制方法，发送相应的控制策略到所述数字信号处理模块。该驱动器实现了根据负载的变化调整相应的控制策略，提高了控制精度和系统的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 柔性 电机 驱动 控制器 | ||
【主权项】：
一种智能重构柔性电机驱动控制器，包括数字信号处理模块、CPLD模块、智能功率模块、传感器模块和上位机；其特征在于，所述数字信号处理模块的输出电流经CPLD模块输出PWM 波；所述CPLD模块的输出经基极驱动与智能功率模块连接；所述传感器模块采集目标电机的反馈电流、负载转矩和转动惯量输入到所述数字信号处理模块；所述数字处理模块通过通信线路与所述上位机相连；所述上位机接收数字处理模块的反馈电流、负载转矩和转动惯量，采用柔性控制方法，发送相应的控制策略到所述数字信号处理模块。
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