[发明专利]一种四轴联动自动点焊机

摘要

一种四轴联动自动点焊机，用于实现车身焊装生产中各种空间位置焊点的焊接，并解决设备成本高及人工操作劳动强度大的问题，其构成中包括平行移动机构、旋转机构、焊钳悬浮机构、焊钳和底座，所述底座为框架结构，所述平行移动机构安装在底座上，所述旋转机构与平行移动机构通过连接支架连接，所述焊钳悬浮机构与旋转机构固定连接，所述焊钳安装在焊钳悬浮机构上。本发明具有操作简单、安全可靠的特点，将其应用于汽车车身零部件焊装生产线上，在保证工件焊接质量前提下，不仅可显著降低操作者劳动强度，而且降低了设备成本投入。

主权项

一种四轴联动自动点焊机，其特征是，它包括平行移动机构（1）、旋转机构（2）、焊钳悬浮机构（3）、焊钳（4）和底座（5），所述底座（5）为框架结构，所述平行移动机构（1）安装在底座（5）上，所述旋转机构（2）与平行移动机构（1）通过连接支架（1‑4）连接，所述焊钳悬浮机构（3）与旋转机构（2）固定连接，所述焊钳（4）安装在焊钳悬浮机构（3）上。